基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究

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摘要 该文首先对船运动仿真平台进行简要描述，接着将传统PID与模糊PID进行比较，并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制，最后，通过PLC编程对船舶摇摆平台进行仿真，并对结果进行了分析。得出结论为：与传统PID相比，模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小，控制效果得到了一定的改善。

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收稿日期: 2015-07-31      出版日期: 2015-08-31

通讯作者: 赵鸿博   

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