基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法

发布时间：2019-04-22 07:28

【摘要】：为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。
[Abstract]:In order to reduce or avoid collision accidents caused by man-made mistakes and ensure safe navigation of ships, an in-depth study on automatic collision avoidance system is carried out, in which automatic collision avoidance decision-making algorithm is an important problem. In this paper, the application of artificial intelligence and soft computing methods such as expert system, fuzzy logic, neural network, evolutionary computation, group intelligence and immune algorithm in this field is summarized, and the related research results are classified and analyzed. The research direction of artificial intelligence and soft computing in intelligent collision avoidance decision-making algorithm for ships is pointed out.
【作者单位】： 大连海事大学航海学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)课题(2015AA016404) 中央高校基本科研业务费(3132016310) 海洋公益性行业科研专项经费项目(201505017-4) 辽宁省自然科学基金(201602081)
【分类号】：U665.26

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本文编号：2462621