数据挖掘在船舶动力定位自适应模糊控制器设计中的应用

发布时间：2019-05-15 18:36

【摘要】：船舶作为海上重要的交通工具,精准的船舶动力定位能够抵抗风浪流等环境因素对船舶的影响,但船舶的航行具有非线性、不确定性等特点。本文将利用数据挖掘得到船舶的控制样本数据,并将其应用于船舶动力定位自适应模糊控制器的设计中,最后通过与PID控制的对比实验说明本文的算法定位能力强,能够抵抗外界环境因素的影响。
[Abstract]:As an important means of transportation at sea, accurate ship dynamic positioning can resist the influence of environmental factors such as wind, waves and current on the ship, but the navigation of the ship has the characteristics of nonlinear, uncertain and so on. In this paper, the control sample data of the ship are obtained by using data mining, and it is applied to the design of the adaptive fuzzy controller for ship dynamic positioning. Finally, the comparison experiment with PID control shows that the algorithm in this paper has strong positioning ability. Able to resist the influence of external environmental factors.
【作者单位】： 西安外事学院;
【基金】：2015陕西省教育厅科研计划项目资助(15JK2134)
【分类号】：U664.82

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本文编号：2477712