基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计

发布时间：2019-09-03 19:04

【摘要】：与有人驾驶船舶相比,无人水面艇具有低成本、高速度、高机动性以及高智能化等特性,特别是在危险情况下能代替人工作业,近年来已成为一个研究热点。文章首先分析了现有无人艇控制系统方案及存在的问题,进而提出了一种基于总线的分布式控制平台设计方案,然后详细分析了智能终端的研制方案。结合实际项目应用进行了系统测试,试验数据表明,分布式控制平台设计方案具有可行性,通过自主研制的智能终端,能稳定、可靠地实现多传感器数据的分布式采集、处理以及共享,分布式结构保证系统能方便地搭载或变更任务模块。
【作者单位】： 武汉理工大学自动化学院;
【基金】：交通运输部子课题《无人驾驶多功能海事船艇研发》资助
【分类号】：U664.82

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本文编号：2531526