基于组合导航系统的故障检测与诊断技术研究

发布时间：2017-03-20 17:08

  本文关键词：基于组合导航系统的故障检测与诊断技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：组合导航已成为导航定位系统发展的主流方向，我国组合导航系统的研究起步于70年代末，经过十多年的努力，发展势头迅猛，已广泛用于舰艇、测量船及其它船舶。组合导航系统肩负着舰船导航定位、姿态控制的重要职责，，它的可靠性严重关系到舰船航行的安全性和定位的准确性，因而它的可靠性受到越来越多的关注与研究。故障检测与诊断技术和容错控制技术作为提高系统的安全性、可靠性的重要手段，日益引起人们的重视，成为控制理论继分析与综合技术之后的又一主要内容。而故障检测与诊断技术又是容错控制的基础，所以对组合导航计算机系统的故障诊断技术的研究具有深远意义。 本论文以组合导航计算机系统为背景，系统研究了故障检测与诊断技术及其在综合导航显控台上的应用。论文先简要介绍了故障检测与诊断技术的历史和发展现状，然后系统地介绍组合导航系统的原理，并对其可靠性进行讨论。根据组合导航计算机系统经常出现的故障提出检测与诊断的设计方法。 本文主要对组合导航计算机系统中的各种故障进行分析，对系统硬件进行离线或在线故障检测，为系统排除故障的决策提供依据。在此基础上对系统的内存、串口和网络的故障提出检测与诊断的方案，以提高组合导航计算机系统的可靠性。
【关键词】：故障检测 诊断 容错控制 组合导航 可靠性
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：U666
【目录】：

• 第1章 绪论10-15
• 1.1 课题背景及意义10-11
• 1.2 故障检测与诊断技术的研究概述11-13
• 1.2.1 故障检测与诊断技术研究的必要性11-12
• 1.2.2 故障检测与诊断技术的发展12-13
• 1.3 组合导航系统13-14
• 1.4 本论文研究目的及所做工作14-15
• 第2章 故障检测与诊断技术15-28
• 2.1 概述15-17
• 2.2 故障检测与诊断的基本概念17
• 2.3 故障检测与诊断技术17-26
• 2.3.1 系统的故障分类18-21
• 2.3.2 故障检测与诊断的任务及其研究的内容21
• 2.3.3 系统故障的特征量及获取21
• 2.3.4 故障的决策与分离方法21-22
• 2.3.5 故障诊断的方法22-26
• 2.4 组合导航系统中故障检测与诊断技术的研究现状26-27
• 2.5 本章小结27-28
• 第3章 组合导航系统28-37
• 3.1 组合导航系统28-31
• 3.1.1 组合导航系统的发展概况28-29
• 3.1.2 组合导航系统的特点29-30
• 3.1.3 组合导航系统的基本类型30-31
• 3.2 组合导航的数据处理方法31-36
• 3.2.1 组合导航的组合原则31-33
• 3.2.2 组合导航的综合处理方法33-34
• 3.2.3 卡尔曼滤波技术概述34-36
• 3.3 本章小结36-37
• 第4章 综导显控台系统故障检测与诊断技术研究37-48
• 4.1 综导显控台系统的硬件系统结构38-40
• 4.2 综导显控台系统的软件体系结构40-41
• 4.3 综导显控台系统故障检测与诊断技术研究41-47
• 4.3.1 综导显控台系统故障的分类42-45
• 4.3.2 综导显控台系统故障检测与诊断形式45
• 4.3.3 故障检测与诊断形式45-47
• 4.4 本章小结47-48
• 第5章 综导显控台系统的故障检测与诊断48-80
• 5.1 综导显控台的网络故障检测与诊断48-64
• 5.1.1 网络接口卡(NIC)49-52
• 5.1.2 交换式以太网技术52-59
• 5.1.3 网络故障检测与容错设计59-64
• 5.2 综导显控台的串口故障检测与诊断64-73
• 5.2.1 串行口数据通信概述65-68
• 5.2.2 综导显控台的串口故障诊断方案68-73
• 5.3 综导显控台的RAM故障检测73-79
• 5.3.1 半导体随机存储器故障检测的方法73-76
• 5.3.2 综导显控台系统的RAM故障检测76-79
• 5.4 本章小结79-80
• 结论80-81
• 参考文献81-84
• 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果84-85
• 致谢85

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 张玉;尹腾飞;贾海云;;飞行器导航传感器故障诊断的应用研究[J];计算机仿真;2012年02期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前9条

1 朱明;基于信息熵的导航传感器故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 谢芳;支架液压阀测试系统的故障诊断与软件可靠性研究[D];电子科技大学;2011年

3 舒舟;组合导航系统故障诊断与智能容错相关问题研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

4 夏琳琳;故障检测与诊断技术在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

5 孙慧平;综合导航显控台智能故障诊断系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2007年

6 程子健;系统故障诊断的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年

7 夏全喜;SINS/GPS/EC组合导航系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

8 王雯升;遗传小波神经网络及在导航传感器故障诊断中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年

9 孙福山;双机热备份综合导航显控装置的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2012年

  本文关键词：基于组合导航系统的故障检测与诊断技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：258143