基于MapleSim空间六自由度海浪模拟装置仿真与设计
【图文】:
1.1 课题背景及研究意义随着航海事业、仿真技术和并联机构的发展,,以并联机构为载体的多自由度海浪模拟装置已广泛应用于船舶摇摆模拟方面研究。多自由度海浪模拟装置作为实物与仿真结合的产物,一方面与计算机虚拟仿真[1-3]相比,如图 1-1 所示,计算机虚拟仿真只能从虚拟图像角度来描述船舶在复杂多变的海洋环境的无规则摇摆运动,而多自由度海浪模拟装置则可以从实物角度再现船舶航海过程中响应摇摆运动,而且还可以通过测量技术获得研究所需运动曲线。另一方面与实体船直接试验[4-6]相比,如图 1-2 所示,在相对真实的情况下多自由度海浪模拟装置可以在实验室等地方模拟实体船的摇摆效果。研究人员也可以根据实际需求研制相应海浪模拟装置,如低级海况下适应于训练航海人员与高级海况下适应于训练驾驶员的多自由海浪模拟装置显然不同。多自由度海浪模拟装置具有明显的经济性、可控性以及适应性,因此,多自由度海浪模拟装置深入研究对并联机构理论和航海事业的发展具有重要意义。
1.1 课题背景及研究意义随着航海事业、仿真技术和并联机构的发展,以并联机构为载体的多自由度海浪模拟装置已广泛应用于船舶摇摆模拟方面研究。多自由度海浪模拟装置作为实物与仿真结合的产物,一方面与计算机虚拟仿真[1-3]相比,如图 1-1 所示,计算机虚拟仿真只能从虚拟图像角度来描述船舶在复杂多变的海洋环境的无规则摇摆运动,而多自由度海浪模拟装置则可以从实物角度再现船舶航海过程中响应摇摆运动,而且还可以通过测量技术获得研究所需运动曲线。另一方面与实体船直接试验[4-6]相比,如图 1-2 所示,在相对真实的情况下多自由度海浪模拟装置可以在实验室等地方模拟实体船的摇摆效果。研究人员也可以根据实际需求研制相应海浪模拟装置,如低级海况下适应于训练航海人员与高级海况下适应于训练驾驶员的多自由海浪模拟装置显然不同。多自由度海浪模拟装置具有明显的经济性、可控性以及适应性,因此,多自由度海浪模拟装置深入研究对并联机构理论和航海事业的发展具有重要意义。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:U665
【参考文献】
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4 陈晓江;六自由度舰船模拟摇摆平台运动系统的分析与研究[D];南京理工大学;2006年
本文编号:2626435
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