舰载机牵引车行驶行为分析与研究

发布时间：2020-04-30 23:51

【摘要】：随着各国经济的快速发展,陆地资源的日益匮乏,海洋领土资源的守护则成为民族使命。航母舰载机编队是一个国家的军事能力以及综合实力的象征,也是捍卫海洋领权的重要军事力量。而舰载机牵引车作为航母上舰载机主要的牵引工具,其具有不可替代的作用。由于航母之上空间有限,海洋复杂环境的影响,舰载机牵引车行驶行为的研究对提升舰载机调度效率,提高牵引系统安全性具有重要意义。本文主要是对舰载机牵引车行驶行为中直线牵引运动行驶稳定特性以及转向牵引运动的行驶稳定特性进行研究分析,为提升舰载机调度效率与安全性提供理论支撑与参考。通过查阅国内外舰载机牵引车行驶性能相关研究,制定对本课题研究方案;对舰板的运动状态进行分析,并建立航母舰板上牵引系统模型;在建立的牵引系统模型的基础之上,考虑海况等级、侧风等级、牵引速度和牵引质量等条件的影响,对舰载机牵引系统的直线行驶和转向行驶的行驶特性进行仿真,得出舰载机与牵引车在不同的行驶工况各行驶特性的响应曲线并进行分析;在行驶特性分析的基础上,建立牵引系统横向稳定性控制系统,由模糊PID控制器和最优滑移率逻辑门限值控制器共同作用通过减小牵引系统运动中附加横摆力矩来降低舰载机和牵引车的横摆角速度,以提升牵引系统的行驶稳定性能。
【图文】：

被命名为“辽宁”舰。中国的第二艘航母是完全自主研发设计制造生产，型号为001A，于2018 年 5 月 18 日中午，001A 型航母完成首次海上试验任务，预计于2019 年可以列入海军服役，如图1.1 所示。沈阳工业大学硕士学位论文

的海洋环境中保持行驶稳定性，而且能够在舰载机机翼下式对牵引车的要求较小，其设计架构相对比较简单。有杆牵引装置，以方便进行舰载机的牵引与顶推作业。单人操部左侧位置，这样能够给予驾驶员一个开阔的视野，便于俄罗斯舰用有杆牵引车、中国舰用有杆牵引车和美国舰用国舰用牵引车 b 中国舰用
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：U674.771

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