应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究

发布时间：2020-05-05 00:48

【摘要】：随着中国军事实力的不断增强,以及海内外局势的不断变化,中国海军航空母舰的大力发展,不仅有辽宁舰的服役,还有我国自主研制的001,002航空母舰的不断列装与海试,本着边研究边发展的军事创新思路,本文针对应用于航空母舰的舰载机牵引车做出创新,将电动技术应用于牵引车,采用轮毂电机作为动力的牵引车来牵引舰载机,良好的驱动性能以及制动性能对于牵引车拥有良好的动力学性能至关重要,为此本文提出将传统的牵引力控制以及防抱死研究同样对舰载机牵引车进行理论验证。本文运用MATLAB对三相PMSM矢量控制进行建模,三相PMSM矢量控制包括转速控制环、电流控制环和SVPWM控制算法三个主要部分,分别建立转速环PI调节器,以及转速环PI调节器,搭建矢量控制的轮毂电机模型。建立牵引车的运动学模型包括牵引车纵向行驶,转向行驶的基本理论方程,在大地坐标系下建立整车的坐标方程以及轮胎坐标系,并引用魔术轮胎公式,建立轮胎模型。通过车辆运动学仿真软件分别建立整车外尺寸模型,悬架模型,制动模型,轮胎模型,拖拽模型以及动力总成模型,最终通过和Simulink联合仿真建立完成的整车模型。本文运用模糊控制来实现对牵引车驱动防滑控制以及防抱死,基于sB-urkhardt?模型,根据牵引车的实际运动状态与标准路面模型进行模糊识别计算来识别最优滑转率,建立最优滑转率的识别方法。设计模糊控制器,建立转矩分配的控制思想以及转矩分配的Simulink模型,控制驱动轮的转矩输出,来达到滑转率保持在最优滑转率上下,使驱动轮获得最大的纵向力,获得较好的防滑效果和驱动性能。在完成所有模型搭建调试之后通过与Simulink联合仿真。验证模糊控制的效果是否良好;通过对牵引车在低附着系数路面,高附着系数路面,分离路面,对接路面进行驱动以及制动仿真,分别得到车速轮速,电机转矩,滑转率,附着系数,制动时间,制动距离以及滑移率等仿真结果,仿真对比结果表明应用在牵引车的模糊防滑控制器具有较为理想的控制结果。
【图文】：

图 1.1 美海军 A/S32A-31A 型有杆牵引车 图 1.2 美海军 A/S32A-32 型无杆牵引车Fig1.1 US Navy A/S32A-31A rod tractor Fig1.2 US Navy A/S32A-32 rodless tractor外的牵引杆就可以牵引飞机在机场内移动。这套夹持-举升装置的适用范围也比较，，可夹持机轮直径在 38-81 厘米范围的各型飞机，中国空军的歼-7/8/10/11/16/20 战、歼轰-7 战斗轰炸机等机型均适用于这款牵引车。

图 1.1 美海军 A/S32A-31A 型有杆牵引车 图 1.2 美海军 A/S32A-32 型无杆牵引车Fig1.1 US Navy A/S32A-31A rod tractor Fig1.2 US Navy A/S32A-32 rodless tractor外的牵引杆就可以牵引飞机在机场内移动。这套夹持-举升装置的适用范围也比较，可夹持机轮直径在 38-81 厘米范围的各型飞机，中国空军的歼-7/8/10/11/16/20 战、歼轰-7 战斗轰炸机等机型均适用于这款牵引车。
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：U674.7

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 刘楚宏;;四轮毂电机驱动车辆及其控制发展[J];通讯世界;2019年02期

2 田太伟;戚龙喜;凌素琴;;轮毂电机驱动技术的研究[J];科学技术创新;2019年09期

3 郑菊花;;浅谈新能源汽车轮毂电机[J];现代经济信息;2019年12期

4 张秋;徐春保;;论轮毂电机优缺点及发展[J];汽车与驾驶维修(维修版);2017年12期

5 张瑞军;章雯;;基于新型轮毂电机性能研究[J];通讯世界;2018年08期

6 李金;;泰特轮毂电机助力公交节能[J];人民公交;2017年06期

7 张羽;邓兆祥;张河山;陶胜超;唐蓓;;量子遗传算法在永磁同步轮毂电机优化设计中的应用[J];重庆大学学报;2017年08期

8 老车;赵楠;张伟平;谭磊;;轮毂电机[J];汽车知识;2018年03期

9 张嫣;;捞偏门[J];经营者(汽车商业评论);2016年12期

10 ;声音[J];汽车之友;2017年01期

相关会议论文 前10条

1 张厚忠;陈辛波;;四轮毂电机轮边驱动汽车路面识别算法研究[A];2007中国汽车工程学会年会论文集[C];2007年

2 胡一明;李哲;杨超;李以农;郑玲;;轮毂电机驱动电动汽车悬架构型设计与优化[A];2018中国汽车工程学会年会论文集[C];2018年

3 黄启然;郑玲;李以农;卢少波;;四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究[A];2014中国汽车工程学会年会论文集[C];2014年

4 董明明;何晨晨;秦也辰;丁鹏;刘光远;;轮毂驱动电动汽车垂向振动抑制研究[A];2018中国汽车工程学会年会论文集[C];2018年

5 张泽宇;丁惜瀛;王晶晶;刘德阳;;轮毂电机电动汽车动力学特性研究[A];第九届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2012年

6 单崇哲;徐启正;王兴华;沈天琦;孙墨;;轮毂电机优化设计[A];2011中国汽车工程学会年会论文集[C];2011年

7 李以农;孙伟;王艳阳;;电动汽车开关磁阻轮毂电机振动噪声负效应及控制[A];2014中国汽车工程学会年会论文集[C];2014年

8 赵金悦;苏天晨;曹雪飞;乔鑫;;分布式驱动电动车操纵稳定性仿真分析[A];2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume1）[C];2015年

9 王贵明;王金懿;;兼有电动、发电回馈和电磁制动多功能的电动汽车轮毂电机[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年

10 李刚;王超;石晶;;四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制研究[A];2014中国汽车工程学会年会论文集[C];2014年

相关重要报纸文章 前10条

1 中国工业报记者 齐雪岭;2018：吕超的泰特机电和轮毂电机[N];中国工业报;2019年

2 记者 杨_g;山西东辉引进日本轮毂电机落户示范区[N];山西日报;2019年

3 北京吉利学院副教授 张秋 徐春保;轮毂电机技术进入成熟期[N];新能源汽车报;2017年

4 本报记者 纪伟;三条路径博弈：轮毂电机市场化面临多重难题[N];21世纪经济报道;2018年

5 中国工业报记者 齐雪岭;手握核心技术 泰特机电欲开启全球轮毂电机产业化时代[N];中国工业报;2018年

6 中国工业报记者 齐雪玲;轮毂电机引爆市场 吕超自曝压力很大[N];中国工业报;2018年

7 中国工业报记者 齐雪岭;泰特轮毂电机：用“实效”俘获用户芳心[N];中国工业报;2018年

8 中国工业报记者 齐雪岭 通讯员 孙大明 张玉山 魏克帅;轮毂电机从此讲述中国故事[N];中国工业报;2016年

9 中国工业报记者 齐雪岭;吕超：轮毂电机已步入产业化阶段[N];中国工业报;2017年

10 中国工业报记者 孙红 齐雪岭;吕超：“企业最大的风险是技术落后”[N];中国工业报;2017年

相关博士学位论文 前10条

1 梁培鑫;切向聚磁式永磁同步轮毂电机磁特性及热特性研究[D];哈尔滨工业大学;2018年

2 谭迪;内置悬置的轮毂电机驱动系统动力学特性及结构优化[D];华南理工大学;2013年

3 卢东斌;四轮驱动电动汽车永磁无刷轮毂电机驱动系统控制研究[D];清华大学;2012年

4 肖峰;轮毂电机驱动电动汽车状态估计及直接横摆力矩控制研究[D];吉林大学;2016年

5 张蕊;8×8轮毂电机驱动车辆动力学与节能优化集成控制研究[D];北京理工大学;2016年

6 靳彪;轮毂电机驱动电动汽车状态参数观测及转矩分配策略研究[D];北京交通大学;2016年

7 杨蔚华;半主动悬架电动轮汽车的动力学特性与振动控制研究[D];武汉科技大学;2015年

8 王成;四轮毂电机电动汽车状态软测量及操纵稳定性控制系统研究[D];吉林大学;2016年

9 宫海龙;高转矩永磁轮毂电机磁系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

10 马英;电动车轮构型分析与结构研究[D];重庆大学;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 卞家杰;应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究[D];沈阳工业大学;2019年

2 曹福青;电动汽车轮毂电机分布式驱动技术研究[D];厦门大学;2018年

3 唐秋云;轮毂电机全轮驱动车辆转向横摆稳定性控制研究[D];武汉理工大学;2018年

4 孙威;轮毂电机全轮驱动车辆状态参数估计算法研究[D];武汉理工大学;2018年

5 曾红霞;汽车轮毂电机控制策略研究[D];武汉理工大学;2018年

6 胡涛;轮毂电机电动汽车转向动力学及控制策略研究[D];武汉理工大学;2018年

7 李余毅;无刷直流直驱式轮毂电机驱动控制系统设计[D];武汉理工大学;2018年

8 蔡韶峰;四轮移动小车设计及研究[D];安徽工程大学;2018年

9 顾可;电动汽车用外转子轮毂电机温度场仿真与散热设计[D];湖南大学;2018年

10 黄龙;4WID轮毂电机电动汽车驱动工况下稳定性控制策略研究[D];湖南大学;2018年

本文编号：2649250