垂直平面运动机构的分析与研究

发布时间：2017-03-27 17:20

  本文关键词：垂直平面运动机构的分析与研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：机构设计,是人们在生产实践中提出的不可避免的要求。平面运动机构(PMM)正是由于船舶操纵性试验的实际需要而产生的一种试验设备。潜器在水中运动的稳定性和机动性,可通过对运动方程式的分析和求解来进行评估,而潜艇的运动方程式是由大量的流体动力系数组成,为研究潜器的操纵性能,必须知道作用在潜器上的这些流体动力系数。 本论文首先阐述了潜器平面运动的一般方程和水动力系数的推导过程,明确了各水动力系数与潜器的线速度、角速度和加速度之间的关系;其次,对哈尔滨工程大学循环水槽垂直平面运动机构(VPMM)进行了系统的分析研究,并对振荡机构进行了检验。通过参与多次试验及对实验数据的分析处理,发现了一些试验方法、试验数据处理系统等方面的问题;最后,对模型质量和转动惯量的测量方法提出了合理的方案;对测力和数据处理系统中的滤波提出了改进方案;结合哈尔滨工程大学垂直平面运动机构的特点,使用Labview重新创建了测控应用程序。
【关键词】：垂直平面运动机构 水动力系数 试验方法 相关滤波 Labview
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：U661
【目录】：

• 第1章 绪论9-18
• 1．1 概述9
• 1．2 国内外平面运动机构的发展概况9-16
• 1．2．1 平面运动机构国外发展动态概况10-12
• 1．2．2 平面运动机构国内发展动态概况12-15
• 1．2．3 平面运动机构的发展趋势15-16
• 1．3 课题研究的意义和论文的组成16-18
• 1．3．1 课题研究的意义16-17
• 1．3．2 论文主要内容和安排17-18
• 第2章 船舶水动力学基本原理18-43
• 2．1 空间运动坐标系的选取18-23
• 2．1．1 地面坐标系18-19
• 2．1．2 艇体坐标系19-20
• 2．1．3 用艇体坐标系表示潜器运动20-21
• 2．1．4 平面运动假设和速度坐标系21-23
• 2．2 平面运动方程23-34
• 2．2．1 平面运动的一般方程23-26
• 2．2．2 水动力与水动力导数26-27
• 2．2．3 平面运动方程27-34
• 2．3 空间运动方程34-42
• 2．3．1 空间运动受力分析34-38
• 2．3．2 六自由度空间运动方程38-42
• 2．4 本章小结42-43
• 第3章 哈尔滨工程大学PPM43-60
• 3．1 机构简介43-52
• 3．1．1 振荡机构及信号检验43-48
• 3．1．2 驱动电机控制系统48-50
• 3．1．3 测力数据采集系统50-51
• 3．1．4 数据处理软件51-52
• 3．2 机构工作原理52-59
• 3．2．1 俯仰运动52-53
• 3．2．2 纯升沉运动53-55
• 3．2．3 纯俯仰运动(蛇形运动)55-58
• 3．2．4 滚转运动58-59
• 3．3 本章小结59-60
• 第4章 哈尔滨工程大学PPM试验60-73
• 4．1 试验前的准备工作60
• 4．2 拖体水动力试验60-70
• 4．2．1 直航试验60-62
• 4．2．2 斜航试验62-63
• 4．2．3 纯升沉振荡运动试验63-64
• 4．2．4 纯横的振荡运动试验64-66
• 4．2．5 纯俯仰振荡运动试验66-68
• 4．2．6 纯摇首振荡运动试验68-69
• 4．2．7 横摇振荡运动试验69-70
• 4．3 存在的问题70-72
• 4．4 本章小结72-73
• 第5章 问题分析与改进方案73-86
• 5．1 模型设计加工73-74
• 5．2 试验方法74-77
• 5．2．1 绳索悬挂法测量I_y74-75
• 5．2．2 弹簧振荡法测量I_z75-76
• 5．2．3 模型质量的测量76-77
• 5．3 机构本身77-85
• 5．3．1 滤波方案77-80
• 5．3．2 创建应用程序80-85
• 5．4 本章小结85-86
• 结论86-87
• 参考文献87-88
• 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果88-89
• 致谢89

【引证文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 刘小峰;海洋探测机器人操纵性及运动仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

2 汤晓宇;船模强制运动装置可行性方案分析与设计[D];大连理工大学;2008年

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本文编号：270770