潜艇布放与回收UUV时的水动力性能研究

发布时间：2020-09-19 21:50

【学位单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：U674.76
【部分图文】：

哈尔滨工程大学硕士学位论文21.2水下无人航行器布放回收实验研究进展水下无人航行器常用的布放回收方式包括以下几种，各个国家针对其中一种或多种方式开展了许多实验。（1）水面布放回收方式水面布放回收UUV需要专用的设备，这些设备布放在水面舰艇的两侧以及船尾位置处，经常采用的专用设施包括坞式滑道、悬臂起吊机和网具[1-6]，图1.1(a)-图1.1(c)分别对应采用这三种布放回收设备回收UUV。(a)坞式滑道回收UUV(b)悬臂起吊机回收UUV(c)网具回收UUV图1.1水面布放回收方式（2）水下固定平台布放回收方式对于水下固定平台回收方式来说，目前各国采用的较成熟的方式包括捕捉式布放回收与平台式布放回收这两种，捕捉式布放回收如图1.2所示。该回收方式的原理是利用UUV首部的捕捉装置捕捉回收装置上的导向目标，然后沿导向目标运动完成回收[7]，这种回收方式的优点是可以灵活的利用多个回收位置，但对于回收装置以及UUV自身结

Marine-bird水下对接系统

哈尔滨工程大学硕士学位论文4所示：图1.4鱼雷管机械手臂回收水下无人航行器瑞典水下无人航行器鱼雷管布放回收实验：瑞典的萨伯公司提出一种采用潜艇放出的遥控式潜水器回收水下无人航行器的方法,并利用该公司研制的无人潜航器进行了试验，这种遥控式无人潜航器回收装置包括艇内部分控制台、能源供应装置和艇外部分绞盘及“海鹰”遥控式辅助回收无人潜航器,该无人潜航器的回收过程大致如下[11]：试验潜艇事先利用鱼雷管布放出“海鹰”遥控式潜水器,接下来遥控“海鹰”不断靠近水下无人航行器。靠近水下无人航行器后,“海鹰”利用自身下部携带的绳圈从后向前捕捉住水下无人航行器,并在设计位置收紧绳圈并使之固定,接下来“海鹰”下部左右两侧的吸盘紧紧吸住水下无人航行器,最后携带其沿潜艇方向返回。“海鹰”将水下无人航行器拖至潜艇附近后,接下来遥控“海鹰”将水下无人航行器送进鱼雷管中。最后,遥控“海鹰”驶回潜艇鱼雷管,从而完成整个回收过程。“海鹰”捕获住无人潜航器如图1.5所示：图1.5“海鹰”捕获并固定水下无人航行器

【参考文献】

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本文编号：2823036