软刚臂单点系泊FPSO动力响应特性研究
发布时间:2020-10-11 04:27
随着FPSO及软刚臂单点系泊系统运营年限的增加,单点系统陆续出现了一些事故,给作业油田的安全生产带来了重大影响。目前,多数单点事故发生的原因尚未明确,为单点系统的故障修复、运营检测等工作带来了一定的困难。因此,需要结合作业海域的环境情况及单点设计特点,研究环境参数及单点设计参数对单点系统受力和FPSO性能的影响,为单点的设计与选型工作提供依据。 本文基于多体动力学的方法,建立软刚臂单点系泊机构及FPSO的多体耦合模型,计算FPSO的运动响应及单点系统受力,分析装载对单点回复刚度、FPSO运动响应及单点系统受力的影响。通过改变环境条件,如风速、流速、有义波高、谱峰周期及环境水深等,分析单点系统受力对环境参数的敏感度;通过改变单点设计参数,如单点系泊高度、系泊腿长度、系泊刚架高度、软刚臂长度及压载重量等,分析单点系统受力对单点设计参数的敏感度。 本文的主要结论如下: (1)单点系泊系统主要提供FPSO的纵向回复刚度,且刚度随吃水的减小逐渐增大。 (2)FPSO艏向与风、浪、流环境载荷方向之间有夹角时,单点系统受力随吃水的减小先增大后减小;FPSO艏向与风、浪、流环境载荷方向一致时,单点系统受力随吃水的减小变化较小。 (3)FPSO水平方向三个自由度的运动响应幅值随装载的变化较明显,垂直平面内三个自由度的运动响应幅值随装载的变化较小。 (4)单点系泊处受力对环境参数的敏感性排序如下:谱峰周期>有义波高>流速>风速;系泊腿轴力的敏感性排序如下:有义波高>谱峰周期>流速>风速。 (5)单点系泊处受力对单点设计参数的敏感性排序如下:软刚臂长度>系泊腿长度>系泊刚架高度>单点系泊高度>压载重量;系泊腿轴力的敏感性排序如下:软刚臂长度>压载重量>系泊刚架高度>单点系泊高度>系泊腿长度。
【学位单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2014
【中图分类】:U674.38
【部分图文】:
第一章 绪论据统计,世界范围内的海底石油储量约为 1400~2000 亿吨,占全球石油总储量的 30%~50%,我国拥有 300 万平方公里的海疆,目前已探明约有 246 亿吨的石油和 10 万亿立方米的天然气资源,分布在我国的渤海、东部和南部沿海等海洋石油基地(图 1-1)。然而,我国海洋石油的开采技术起步较晚,海洋资源的开发程度仍然较低,亟待进一步发展[2]。近年来,世界上已探明的油田多属储量有限、地质复杂、海况恶劣、地域偏远的边际油田,海洋石油开发也逐步转型为小规模分散型,伴随这一转变趋势,浮式生产储油轮(FPSO)走入人们视野[3]。近几十年来,FPSO 的发展迅速,截至 2009 年,FPSO 的数量约占世界海洋平台的三分之二,如图 1-2 所示。
2 FPSO 概述浮式生产储油轮(FPSO)的概念最早提出于 1947 年,其集原油存储、生工、油田供电、油气外输、人员居住等多功能于一体,FPSO 加工生产系统杂程度和设备成本远远高出同吨位的其它油船,是具有高风险、高投入、高、高收益的综合性海洋工程。2.1 FPSO 组成FPSO 作为全海式开发模式的核心,通过单点系泊系统长期固定于作业油主要由系泊系统、浮体系统、加工生产系统、外输系统等 4 部分组成,典型构成如图 1-3 所示。其工作原理如下:油井的油、气、水等混合液经过海底输送至 FPSO 上的油、气处理工艺模块进行加工生产,将合格的原油、天然储于货油舱,利用外输系统周期性通过穿梭油轮输送至岸上,以保证 FPSO上油田的连续性作业[5]。
图 1-4 “渤海友谊”号 FPSO1.2.3 系泊系统浮式海洋平台系泊系统的形式多样,主要分为单点式系泊系统,多点延伸式系泊系统及动力定位系统,从目前世界范围内的使用状况来看,单点系泊系统是FPSO 最常用的定位方式[8],单点系泊系统可以使 FPSO 像风向标一样改变艏向,从而使船体受到的环境载荷最小。单点系泊系统的设计种类很多,目前服役于浅水海域的 FPSO 多采用软刚臂式系泊(Soft Yoke Mooring System)、钢悬链线浮筒式系泊(CatenaryAnchor LegMooring),单锚腿式系泊(Single Anchor Leg Mooring)等单点系泊形式[9]。(1)塔架式软刚臂单点系泊我国浅水海域多采用塔架式软刚臂单点系泊,渤海海域的软刚臂单点系泊主要分为两种:水上软刚臂式单点系泊(图 1-5)和水下软刚臂式单点系泊(图 1-6)。对于水上软刚臂式单点系泊装置,主要部件包括:导管架式单点系泊塔、软刚臂、系泊腿、旋转接头以及由立管、跨接软管等组成的输送系统。该系统的优点在于:
【参考文献】
本文编号:2836065
【学位单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2014
【中图分类】:U674.38
【部分图文】:
第一章 绪论据统计,世界范围内的海底石油储量约为 1400~2000 亿吨,占全球石油总储量的 30%~50%,我国拥有 300 万平方公里的海疆,目前已探明约有 246 亿吨的石油和 10 万亿立方米的天然气资源,分布在我国的渤海、东部和南部沿海等海洋石油基地(图 1-1)。然而,我国海洋石油的开采技术起步较晚,海洋资源的开发程度仍然较低,亟待进一步发展[2]。近年来,世界上已探明的油田多属储量有限、地质复杂、海况恶劣、地域偏远的边际油田,海洋石油开发也逐步转型为小规模分散型,伴随这一转变趋势,浮式生产储油轮(FPSO)走入人们视野[3]。近几十年来,FPSO 的发展迅速,截至 2009 年,FPSO 的数量约占世界海洋平台的三分之二,如图 1-2 所示。
2 FPSO 概述浮式生产储油轮(FPSO)的概念最早提出于 1947 年,其集原油存储、生工、油田供电、油气外输、人员居住等多功能于一体,FPSO 加工生产系统杂程度和设备成本远远高出同吨位的其它油船,是具有高风险、高投入、高、高收益的综合性海洋工程。2.1 FPSO 组成FPSO 作为全海式开发模式的核心,通过单点系泊系统长期固定于作业油主要由系泊系统、浮体系统、加工生产系统、外输系统等 4 部分组成,典型构成如图 1-3 所示。其工作原理如下:油井的油、气、水等混合液经过海底输送至 FPSO 上的油、气处理工艺模块进行加工生产,将合格的原油、天然储于货油舱,利用外输系统周期性通过穿梭油轮输送至岸上,以保证 FPSO上油田的连续性作业[5]。
图 1-4 “渤海友谊”号 FPSO1.2.3 系泊系统浮式海洋平台系泊系统的形式多样,主要分为单点式系泊系统,多点延伸式系泊系统及动力定位系统,从目前世界范围内的使用状况来看,单点系泊系统是FPSO 最常用的定位方式[8],单点系泊系统可以使 FPSO 像风向标一样改变艏向,从而使船体受到的环境载荷最小。单点系泊系统的设计种类很多,目前服役于浅水海域的 FPSO 多采用软刚臂式系泊(Soft Yoke Mooring System)、钢悬链线浮筒式系泊(CatenaryAnchor LegMooring),单锚腿式系泊(Single Anchor Leg Mooring)等单点系泊形式[9]。(1)塔架式软刚臂单点系泊我国浅水海域多采用塔架式软刚臂单点系泊,渤海海域的软刚臂单点系泊主要分为两种:水上软刚臂式单点系泊(图 1-5)和水下软刚臂式单点系泊(图 1-6)。对于水上软刚臂式单点系泊装置,主要部件包括:导管架式单点系泊塔、软刚臂、系泊腿、旋转接头以及由立管、跨接软管等组成的输送系统。该系统的优点在于:
【参考文献】
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本文编号:2836065
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