面向机—艇协同的无人艇平台设计研究

发布时间：2020-12-09 12:52

　　随着信息采集传输技术、定位导航技术、控制技术、人工智能领域的快速发展,越来越多的无人平台受到人们广泛关注,本文面向无人机与无人艇海上协同任务需求,针对无人机、无人艇单一平台海上作业能力受限的现状,在无人艇平台中引入无人机,形成机艇协同模式,在对无人机平台、无人艇平台各自优势分析及协同要求的基础上,针对机-艇协同中无人艇平台设计进行如下几方面的研究:（1）通过对当前无人艇技术发展及任务需求的剖析,了解无人艇的发展历程,并针对水面无人艇的发展现状和发展趋势,分析无人艇协同中的关键技术,明确协同模式对无人艇平台的具体要求。（2）通过对高性能船舶性能分析,确定选择三体船作为无人艇的船型,探讨船体对航行性能的影响,确定面向机-艇协同模式中无人艇平台的船体型线。（3）以三体无人艇阻力为研究重点,对三体无人艇阻力划分和阻力特性进行分析。根据设计的船体参数及构型,在傅汝德数Fr（28）0.15⁰.75速度范围内,使用CFD方法对三体无人艇主体、侧体以及6种构型进行数值计算。完成三体无人艇航态分析、阻力分析、主侧体布局干扰分析。（4）分析三体无人艇中船体构型对稳性的影响,完成三体无... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：102 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机-艇协同示意图

外国无人艇[16]

国内无人艇[18]

【参考文献】：
期刊论文
[1]国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究[J]. 王石,张建强,杨舒卉,张博伦.  火力与指挥控制. 2019(02)
[2]船舶在随机波浪中的运动稳定性研究[J]. 王子龙.  舰船科学技术. 2017(12)
[3]现代水面无人艇技术[J]. 朱炜,张磊.  造船技术. 2017(02)
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[5]一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用[J]. 金久才,张杰,邵峰,崔廷伟.  海岸工程. 2015(03)
[6]高速深V型小艇耐波性试验研究[J]. 孙云.  船舶. 2015(02)
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[8]2014年1月1日生效的《2000年国际高速船安全规则》修正案[J].   珠江水运. 2013(21)
[9]三体船粘压阻力预报方法[J]. 李柯,宗智,孙雷.  中国舰船研究. 2013(04)
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硕士论文
[1]无人机遥感在海岛海岸带监测中的应用研究[D]. 邓才龙.国家海洋局第一海洋研究所 2015
[2]三体船随浪稳性数值计算方法研究[D]. 卢友敏.哈尔滨工程大学 2011
[3]船舶在随浪及斜浪中倾覆的原因分析[D]. 杜建平.大连海事大学 2009
[4]多体船破舱稳性研究[D]. 马强.上海交通大学 2008
[5]三体船布局对阻力影响的初步研究[D]. 詹栋梁.哈尔滨工程大学 2008
[6]规则波浪中回转式起重船的稳性研究[D]. 郑飞鹏.大连海事大学 2007
[7]规则波浪中的船舶稳性研究[D]. 李传兴.大连理工大学 2005



本文编号：2906890