无盲区大焊脚角焊技术研究
发布时间：2020-12-14 00:27
船体装配主要由大量的角焊缝组成,角焊小车作为一种焊接自动化装备因其具有便携性、操作便利性成为了目前船厂焊接长直焊缝重要的焊接装备。但因其自身具有一定长度,所以,存在焊接盲区特别是在始末两端有隔档时,需要进行人工补焊,降低了效率。本课题设计了一种无盲区角焊小车,并提出一种可实现大焊脚的焊接工艺,从而提高角焊的焊接效率。本文对手工焊、常规角焊小车、无盲区角焊小车在实际生产中进行对比,可以发现本设计可以提高生产效率。根据无盲区角焊小车的工作要求以及性能指标,通过运用功能矩阵技术,明确了整个设计的技术方案。在设计机械系统时,通过选型计算,对于本设计的机械组成部分进行了设计,其中磁力吸附单元采用烧结钕铁硼磁铁,动力系统使用42步进电机,以及减速比为1:30的减速器,采用齿轮搭配链条进行传动。并且针对导向机构、盲区焊接机构进行了设计。在完成机械系统后,利用D-H参数法提出了无盲区角焊小车的运动学方程。在设计控制系统时,将其分为硬件系统以及软件系统。选用STM32F103ZET6为整个系统的控制核心,针对使用需求设计了电源模块、程序下载接口电路、步进电机驱动器控制电路、ADC键盘电路、OLED显示电...
【文章来源】：江苏科技大学江苏省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
MWP移动焊接装备Fig.1.1MobileWeldingProduct
Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一种elding Robot Developed by Kam B O Suga Y, Saito K, Sano T 等人研理图如图 1.3 所示，该系统采驱动轮速度差进行转向。该系且控制焊枪进行焊接。除此之图 1.3 薄板焊接自主移动焊接机器人eet Welding Autonomous Moving We
根据焊缝传感器传来的信息对焊缝实现焊接am B O, Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一种移动焊obile Welding Robot Developed by Kam B O, Jeon Y应大学 Suga Y, Saito K, Sano T 等人研制了用系统原理图如图 1.3 所示，该系统采用三轮，通过驱动轮速度差进行转向。该系统上还位，并且控制焊枪进行焊接。除此之外该系
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32的无盲区角焊机运动控制系统研究[J]. 周方明,吴印彤. 徐州工程学院学报(自然科学版). 2019(01)
[2]角焊缝焊接质量的控制[J]. 蔡郴英,童拥军,邱葭菲. 电焊机. 2016(06)
[3]关于角焊缝焊脚尺寸的选取[J]. 刘洋. 化工管理. 2016(17)
[4]焊接技术的现状及发展前景分析[J]. 付晓刚. 黑龙江科学. 2015(08)
[5]高速列车用厚板铝合金CMT焊接工艺[J]. 路浩. 焊接学报. 2015(04)
[6]船体分段机器人角焊工艺研究[J]. 朱杰,苏娜,杨峰,王加友. 焊接. 2015(03)
[7]基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统[J]. 唐定兵,高晓丁,薛世润. 机电工程. 2014(08)
[8]自保护药芯焊丝熔滴过渡及飞溅分析[J]. 张曙红,刘海云,王勇,张英乔,曹青. 电焊机. 2014(07)
[9]自动焊接小车在造船行业的应用[J]. 王明,刘宝树. 金属加工(热加工). 2014(14)
[10]交流CMT动态电弧特征及熔滴过渡行为分析[J]. 汪殿龙,张志洋,梁志敏,胡云岩,王军. 焊接学报. 2014(03)
硕士论文
[1]基于STM32的家居安防系统设计与测试[D]. 肖遒.河北科技大学 2019
[2]短弧CO2焊机及其应用研究[D]. 王志强.江苏科技大学 2018
[3]短距直角自动立焊机的研究[D]. 刘振.江苏科技大学 2016
[4]基于STM32微控制器的自由感应加热控制技术研究[D]. 曹稳坤.电子科技大学 2016
[5]基于ARM的焊接机器人控制器的研究[D]. 张厚宝.南昌大学 2015
[6]AZ91镁合金焊接用活性剂的研制[D]. 张书生.沈阳工业大学 2015
[7]弹性轨道式管道环焊缝焊接机器人设计与焊接工艺研究[D]. 杨柳.哈尔滨工程大学 2015
[8]弧焊机器人空间运行轨迹及焊枪姿态设计[D]. 李晓旭.沈阳大学 2014
[9]镁合金活性MIG焊接研究[D]. 曹全金.大连理工大学 2012
[10]速度高精度运动控制系统研究[D]. 张菊.西北工业大学 2003
本文编号：2915460
【文章来源】：江苏科技大学江苏省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
MWP移动焊接装备Fig.1.1MobileWeldingProduct
Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一种elding Robot Developed by Kam B O Suga Y, Saito K, Sano T 等人研理图如图 1.3 所示，该系统采驱动轮速度差进行转向。该系且控制焊枪进行焊接。除此之图 1.3 薄板焊接自主移动焊接机器人eet Welding Autonomous Moving We
根据焊缝传感器传来的信息对焊缝实现焊接am B O, Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一种移动焊obile Welding Robot Developed by Kam B O, Jeon Y应大学 Suga Y, Saito K, Sano T 等人研制了用系统原理图如图 1.3 所示，该系统采用三轮，通过驱动轮速度差进行转向。该系统上还位，并且控制焊枪进行焊接。除此之外该系
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32的无盲区角焊机运动控制系统研究[J]. 周方明,吴印彤. 徐州工程学院学报(自然科学版). 2019(01)
[2]角焊缝焊接质量的控制[J]. 蔡郴英,童拥军,邱葭菲. 电焊机. 2016(06)
[3]关于角焊缝焊脚尺寸的选取[J]. 刘洋. 化工管理. 2016(17)
[4]焊接技术的现状及发展前景分析[J]. 付晓刚. 黑龙江科学. 2015(08)
[5]高速列车用厚板铝合金CMT焊接工艺[J]. 路浩. 焊接学报. 2015(04)
[6]船体分段机器人角焊工艺研究[J]. 朱杰,苏娜,杨峰,王加友. 焊接. 2015(03)
[7]基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统[J]. 唐定兵,高晓丁,薛世润. 机电工程. 2014(08)
[8]自保护药芯焊丝熔滴过渡及飞溅分析[J]. 张曙红,刘海云,王勇,张英乔,曹青. 电焊机. 2014(07)
[9]自动焊接小车在造船行业的应用[J]. 王明,刘宝树. 金属加工(热加工). 2014(14)
[10]交流CMT动态电弧特征及熔滴过渡行为分析[J]. 汪殿龙,张志洋,梁志敏,胡云岩,王军. 焊接学报. 2014(03)
硕士论文
[1]基于STM32的家居安防系统设计与测试[D]. 肖遒.河北科技大学 2019
[2]短弧CO2焊机及其应用研究[D]. 王志强.江苏科技大学 2018
[3]短距直角自动立焊机的研究[D]. 刘振.江苏科技大学 2016
[4]基于STM32微控制器的自由感应加热控制技术研究[D]. 曹稳坤.电子科技大学 2016
[5]基于ARM的焊接机器人控制器的研究[D]. 张厚宝.南昌大学 2015
[6]AZ91镁合金焊接用活性剂的研制[D]. 张书生.沈阳工业大学 2015
[7]弹性轨道式管道环焊缝焊接机器人设计与焊接工艺研究[D]. 杨柳.哈尔滨工程大学 2015
[8]弧焊机器人空间运行轨迹及焊枪姿态设计[D]. 李晓旭.沈阳大学 2014
[9]镁合金活性MIG焊接研究[D]. 曹全金.大连理工大学 2012
[10]速度高精度运动控制系统研究[D]. 张菊.西北工业大学 2003
本文编号：2915460
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