船舶动力定位辅助锚泊系统控制技术研究
发布时间：2021-01-12 18:46
在当今世界资源越来越缺乏的情况下,海洋中的资源已变得越来越重要。定位系统技术作为开发深海远洋资源的一项重要技术,已经被越来越多的人所研究。目前常用的定位技术主要有锚泊系统定位和动力系统定位技术,新兴出现的动力定位辅助锚泊系统定位技术结合了两者各自的优点,拥有很高的稳定程度、冗余程度和很小的功率损耗,并且动力定位辅助锚泊系统拥有很高的定位精度,可以使船舶等浮式结构物在复杂恶劣的海洋环境中正常的作业,因此对动力定位辅助锚泊系统展开研究具有非常重要的意义。本文以一艘海洋工程船为研究对象,分析和介绍了动力定位辅助锚泊系统在其上的应用,分别完成了锚泊系统与动力定位系统各自的独立的设计与仿真验证,并把两者组合起来形成了动力定位辅助锚泊系统,最后根据动力定位辅助锚泊系统的工作原理以及海洋工程船的运动模型编写了动力定位辅助锚泊系统控制下的运动模拟程序,以实现该海洋工程船舶在该系统控制下的控制技术的研究。在锚泊系统的设计中,首先基于悬链线理论编写了静态特性的分析程序,并且与参考文献进行对比;然后利用该程序对不同预张力下锚链的水下形态以及静态回复力特性进行了仿真;最后又分析了锚泊线的动态特性。在动力定位系...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
动力定位系统结构框图
5图 1.2 动力定位辅助锚泊系统结构框图消耗燃料，具有比较好的经济性，而且长度和强度都会增加，从而导致锚链的重更糟糕的是它的定位精度也会变差。而单产生较明显的变化，但是它需要燃料的。动力定位辅助锚泊系统将被动式的锚泊在一起，该系统兼顾了两种定位系统的处环境条件不太恶劣，为了减小能量的统就可以实现定位的要求；如果船舶所受实现定位的要求。由此可以看出，这种混用效益。
Y 轴的延伸，坐标原点 O 可以同形式的动力学定律（比如说牛坐标系下都是成立的，并且一PS 等位置传感系统的测量值一系，也叫随船坐标系或固定坐标，风等与船相互作用时，北东坐动的船体坐标系。选取船身的某O ，并且规定平行于垂直剖面且指向右弦。图 2.1 可以看出，北东坐标系下如前进速度、横移速度和艏摇上的空间六自由度运动主要包括了船舶运动示意图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]船舶锚泊辅助动力定位的抗扰控制[J]. 雷正玲,郭晨,刘正江. 哈尔滨工程大学学报. 2015(01)
[2]深水半潜平台锚泊辅助动力定位系统锚链布置方式影响分析[J]. 王溢俊,王磊,蒋圳佯,陈诗洋. 实验室研究与探索. 2014(05)
[3]欠驱动水面船舶航迹跟踪自抗扰控制[J]. 李荣辉,李铁山,卜仁祥. 大连海事大学学报. 2013(02)
[4]船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真[J]. 李文华,宋健,杜佳璐,陈海泉. 计算机仿真. 2012(11)
[5]Fal函数滤波器的分析及应用[J]. 王宇航,姚郁,马克茂. 电机与控制学报. 2010(11)
[6]船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较[J]. 周利,王磊. 船海工程. 2009(04)
[7]深水半潜平台绷紧索系泊系统设计研究[J]. 由际昆,王言英. 中国海洋平台. 2009(01)
[8]深水半潜式钻井平台锚泊系统技术概述[J]. 韩凌,杜勤. 船海工程. 2007(03)
[9]新型深海系泊系统及数值分析技术[J]. 刘海笑,黄泽伟. 海洋技术. 2007(02)
[10]用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器[J]. 林飞,孙湖,郑琼林,夏岩峰. 控制理论与应用. 2005(06)
博士论文
[1]深水平台锚泊定位系统动力特性与响应分析[D]. 乔东生.哈尔滨工业大学 2011
[2]深海系泊系统模型截断技术研究[D]. 王宏伟.哈尔滨工程大学 2011
硕士论文
[1]船舶航向自抗扰控制的研究[D]. 奚庆潮.大连海事大学 2014
[2]基于PID控制的锚泊辅助动力定位系统研究[D]. 邹刚.上海交通大学 2014
[3]深水半潜式钻井平台锚泊辅助动力定位系统失效模式影响研究[D]. 张峰.上海交通大学 2013
[4]半潜式平台混合式定位系统定位能力研究[D]. 陈静.哈尔滨工程大学 2013
[5]大型集装箱船舶航向智能控制器及仿真的研究[D]. 周新亮.大连海事大学 2012
[6]基于自抗扰的船舶动力定位控制方法研究[D]. 岳华.哈尔滨工程大学 2012
[7]船舶动力定位系统控制器设计[D]. 赵之韵.大连海事大学 2009
[8]船舶动力定位系统控位能力计算算法研究与实现[D]. 张文霞.哈尔滨工程大学 2008
[9]锚索动力学分析[D]. 胡学军.华中科技大学 2007
[10]DP半潜式平台的推力系统设计[D]. 吴显法.大连理工大学 2007
本文编号：2973339
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
动力定位系统结构框图
5图 1.2 动力定位辅助锚泊系统结构框图消耗燃料，具有比较好的经济性，而且长度和强度都会增加，从而导致锚链的重更糟糕的是它的定位精度也会变差。而单产生较明显的变化，但是它需要燃料的。动力定位辅助锚泊系统将被动式的锚泊在一起，该系统兼顾了两种定位系统的处环境条件不太恶劣，为了减小能量的统就可以实现定位的要求；如果船舶所受实现定位的要求。由此可以看出，这种混用效益。
Y 轴的延伸，坐标原点 O 可以同形式的动力学定律（比如说牛坐标系下都是成立的，并且一PS 等位置传感系统的测量值一系，也叫随船坐标系或固定坐标，风等与船相互作用时，北东坐动的船体坐标系。选取船身的某O ，并且规定平行于垂直剖面且指向右弦。图 2.1 可以看出，北东坐标系下如前进速度、横移速度和艏摇上的空间六自由度运动主要包括了船舶运动示意图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]船舶锚泊辅助动力定位的抗扰控制[J]. 雷正玲,郭晨,刘正江. 哈尔滨工程大学学报. 2015(01)
[2]深水半潜平台锚泊辅助动力定位系统锚链布置方式影响分析[J]. 王溢俊,王磊,蒋圳佯,陈诗洋. 实验室研究与探索. 2014(05)
[3]欠驱动水面船舶航迹跟踪自抗扰控制[J]. 李荣辉,李铁山,卜仁祥. 大连海事大学学报. 2013(02)
[4]船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真[J]. 李文华,宋健,杜佳璐,陈海泉. 计算机仿真. 2012(11)
[5]Fal函数滤波器的分析及应用[J]. 王宇航,姚郁,马克茂. 电机与控制学报. 2010(11)
[6]船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较[J]. 周利,王磊. 船海工程. 2009(04)
[7]深水半潜平台绷紧索系泊系统设计研究[J]. 由际昆,王言英. 中国海洋平台. 2009(01)
[8]深水半潜式钻井平台锚泊系统技术概述[J]. 韩凌,杜勤. 船海工程. 2007(03)
[9]新型深海系泊系统及数值分析技术[J]. 刘海笑,黄泽伟. 海洋技术. 2007(02)
[10]用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器[J]. 林飞,孙湖,郑琼林,夏岩峰. 控制理论与应用. 2005(06)
博士论文
[1]深水平台锚泊定位系统动力特性与响应分析[D]. 乔东生.哈尔滨工业大学 2011
[2]深海系泊系统模型截断技术研究[D]. 王宏伟.哈尔滨工程大学 2011
硕士论文
[1]船舶航向自抗扰控制的研究[D]. 奚庆潮.大连海事大学 2014
[2]基于PID控制的锚泊辅助动力定位系统研究[D]. 邹刚.上海交通大学 2014
[3]深水半潜式钻井平台锚泊辅助动力定位系统失效模式影响研究[D]. 张峰.上海交通大学 2013
[4]半潜式平台混合式定位系统定位能力研究[D]. 陈静.哈尔滨工程大学 2013
[5]大型集装箱船舶航向智能控制器及仿真的研究[D]. 周新亮.大连海事大学 2012
[6]基于自抗扰的船舶动力定位控制方法研究[D]. 岳华.哈尔滨工程大学 2012
[7]船舶动力定位系统控制器设计[D]. 赵之韵.大连海事大学 2009
[8]船舶动力定位系统控位能力计算算法研究与实现[D]. 张文霞.哈尔滨工程大学 2008
[9]锚索动力学分析[D]. 胡学军.华中科技大学 2007
[10]DP半潜式平台的推力系统设计[D]. 吴显法.大连理工大学 2007
本文编号：2973339
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