小型渔船液压舵机电子方向盘控制系统设计

发布时间：2021-02-02 06:24

　　以电子控制技术为核心,通过光电编码器获取方向盘的转向和转角信息,由微处理器直接驱动电磁阀,研发了一款液压舵机电子方向盘系统,实现转舵功能。电子方向盘与舵机之间仅有信号线相连,摆脱了原有液压管路的束缚,结构简单、节省成本、使用方便,提高了小型渔船的操舵性能,同时降低故障率,具有很大的现实意义。 

【文章来源】：装备制造技术. 2020,(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

传统液压舵机系统原理图

经改造的液压舵机系统组成如图2所示。该系统主要分为液压舵机系统主体部分和电子方向盘部分，主体部分与传统的液压舵机系统相比相差不大[8]，电子方向盘替代了原有的液压方向盘。电子方向盘部分由方向盘、电路板和固定支架构成，与液压舵机系统主体部分的连接仅需要一条双芯的信号线，手动操舵时转动方向盘即可控制电磁换向阀（7）的开启，实现转舵功能。图2系统与图1系统相比较，省去了液压转向器（9）、两位三通电磁换向阀（6）和油管1、2、3、4，结构上大大地简化，提高了安装效率和布线美观，不仅节省成本还减少故障率。1.3 电子方向盘液压舵机系统的原理分析

电子方向盘操舵的控制原理如图3所示，驾驶员通过方向盘给出预定舵角K，舵角传感器反馈回来的实际舵角β，MCU根据预定舵角K和实际舵角β计算出偏舵角δ，当δ>0时，控制电磁阀（7）右位通电，舵轴带动舵叶逆时针转动，实现船舶右转舵；当δ<0时，控制电磁阀（7）左位通电，实现船舶左转舵。2.2 系统总体方案设计

【参考文献】：
期刊论文
[1]船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究[J]. 黄超群,赵玉刚,魏栋,谢安桓,周华.  液压与气动. 2019(04)
[2]基于单片机的船舶液压系统温度控制技术[J]. 张锦.  舰船科学技术. 2018(10)
[3]铅酸蓄电池刀切分离器设计[J]. 刘爽,杨金堂,林孝毅.  液压与气动. 2016(08)
[4]计算机建模仿真在船舶液压舵机设计中的应用[J]. 梁恩胜,孙长飞,惠节,冯军华.  舰船科学技术. 2016(06)
[5]基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究[J]. 赵鸿博,张斌斌,李健,陈海泉.  液压与气动. 2016(01)
[6]船舶舵机液压维修训练系统的设计[J]. 刘乔,侯珍秀,姜继海,赵进宝.  液压与气动. 2015(06)
[7]智能车转向系统的研究及设计[J]. 段建民,杨晨,李龙杰,战宇辰.  计算机测量与控制. 2015(05)
[8]小型船舶液压舵机教学实验台的设计[J]. 卢运娇,王贵,麦冬玲.  液压与气动. 2014(01)
[9]一种基于ARM的小型渔船液压舵机控制系统的设计[J]. 卢运娇,麦冬玲.  制造业自动化. 2013(21)
[10]新型舵机教学平台故障的仿真验证[J]. 俞文胜,朱钰,陈武.  船海工程. 2012(06)



本文编号：3014224