基于特征模型的疏浚过程中泥浆浓度控制系统设计

发布时间：2021-02-06 13:25

　　为提高绞吸挖泥船的生产效率,采用自动化手段代替传统的人工操作,研究疏浚作业过程中泥浆浓度的控制方法。针对泥浆浓度过程建模困难和泥浆浓度控制系统的不确定性和时滞性等控制难点,从过程控制的需求出发,根据实船测量的数据构建泥浆浓度过程特征模型,基于该特征模型设计全系数自适应控制器,使其满足控制需求。仿真结果表明:泥浆浓度过程特征模型能较好地描述实际浓度过程,泥浆浓度全系数自适应控制器在应对施工环境变化和时滞较大的情况时能使泥浆浓度维持在期望值,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能。 

【文章来源】：中国航海. 2020,43(02)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 疏浚作业系统分析
2 泥浆浓度过程特征建模
    2.1 泥浆浓度过程特征模型的推导
    2.2 构建广义对象
    2.3 特征参数辨识
    2.4 特征模型的验证
        2.4.1 数据预处理
        2.4.2 模型验证
3 泥浆浓度的全系数自适应控制器设计
    3.1 非线性黄金分割控制
    3.2 维持跟踪控制
4 泥浆浓度控制系统仿真
    4.1 泥浆浓度恒值控制
    4.2 泥浆浓度跟踪控制
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于连续特征模型的新型自适应控制方法[J]. 周军,葛振振,郭建国.  西北工业大学学报. 2018(04)
[2]挖泥船泥浆浓度模糊PID控制器的设计研究[J]. 高国章,张帆,杨雪帆.  中国修船. 2018(01)
[3]高超声速飞行器非线性自适应姿态控制[J]. 胡军.  宇航学报. 2017(12)
[4]具有速度约束的疏浚最优控制问题转化方法[J]. 朱文亮,倪福生,尹飞.  控制工程. 2017(S1)
[5]带状态约束的疏浚最优控制问题转化方法[J]. 朱文亮,倪福生,尹飞.  计算机工程. 2017(07)
[6]我国疏浚业的现状与展望[J]. 武建中,卢志炎,盛晨兴.  中国水运. 2017(02)
[7]基于特征模型的高超声速飞行器的自适应姿态控制[J]. 龚宇莲,吴宏鑫.  宇航学报. 2010(09)
[8]疏浚系统泥浆浓度的自校正前馈控制[J]. 王庆丰,唐建中,闭治跃.  控制理论与应用. 2008(03)



本文编号：3020689