模型参考神经网络算法在船舶航向控制的应用
发布时间:2021-02-28 12:52
船舶在海面上需要按照预先设定好的方向航行,为避免船舶偏离航向,需要采取相应的装置对航向进行控制。然而,海洋环境具有复杂性的特点,海风、海浪、海流等海况,均会对船舶的航向控制产生一定的影响。为对海况干扰进行有效抑制,可在航向控制中,对先进的神经网络进行合理运用。在简要介绍船舶航向控制的基础上,详细论述了模型参考神经网络算法在船舶航向控制中的应用。由仿真结果可知,神经网络算法在航向控制器中应用,使海况干扰得到有效抑制,进一步提高了控制效果,为船舶的安全航行提供可靠保障。
【文章来源】:舰船科学技术. 2020,42(22)北大核心
【文章页数】:3 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法[J]. 李蕊,朱喜梅,周民,李博. 舰船科学技术. 2020(02)
[2]基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制[J]. 秦贝贝,陈增强,孙明玮,孙青林. 智能系统学报. 2020(02)
[3]基于状态反馈线性化和ESO的船舶航向跟踪控制[J]. 吴瑞,杜佳璐,孙玉清,李东海. 大连海事大学学报. 2019(03)
[4]基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计[J]. 陈桂妹,苗保彬. 船舶工程. 2019(04)
[5]非线性修饰与模糊控制船舶航向保持控制比较[J]. 冯永孝,张显库. 中国航海. 2018(04)
本文编号:3055878
【文章来源】:舰船科学技术. 2020,42(22)北大核心
【文章页数】:3 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法[J]. 李蕊,朱喜梅,周民,李博. 舰船科学技术. 2020(02)
[2]基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制[J]. 秦贝贝,陈增强,孙明玮,孙青林. 智能系统学报. 2020(02)
[3]基于状态反馈线性化和ESO的船舶航向跟踪控制[J]. 吴瑞,杜佳璐,孙玉清,李东海. 大连海事大学学报. 2019(03)
[4]基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计[J]. 陈桂妹,苗保彬. 船舶工程. 2019(04)
[5]非线性修饰与模糊控制船舶航向保持控制比较[J]. 冯永孝,张显库. 中国航海. 2018(04)
本文编号:3055878
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/chuanbolw/3055878.html