分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑

发布时间：2021-03-12 06:22

　　考虑舰船多自由度的耦合运动影响,基于舰船甲板上的轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础,建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法,无需预先估计舰面附着系数和最优滑转率,在线自动搜寻最优滑转率,使得牵引车获得最大的轮胎驱动力。在Matlab/Simulink平台建立了目标牵引车驱动防滑系统的仿真模型。仿真结果表明:牵引车由于等效质量以及甲板附着系数大,滑转率相对较小;此控制策略能使目标牵引车在驱动过程中快速达到的最优滑转率附近,时效性和鲁棒性都很好。 

【文章来源】：兵器装备工程学报. 2020,41(09)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

舰载机无杆式牵引车牵引系统模型示意图

滑模极值搜索算法控制程序框图

高附着舰面驱动轮的滑转率曲线

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3077839