基于串级PID的船舶运动控制系统的设计

发布时间：2021-03-17 14:53

　　为了改善实船控制装置的复杂性和非标准化的情况,设计将通用控制器来替代现有机-桨-舵控制系统的控制单元,构建基于串级PID的船舶运动控制系统,通过matlab编写仿真程序对控制回路进行检验证明串级PID控制的合理性。 

【文章来源】：内燃机与配件. 2020,(21)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

系统控制流程

图2 串级PID程序

仿真结果


本文编号：3087316