基于磁感应测速传感器的舰船航行速度估计

发布时间：2021-03-20 07:54

　　为解决传统舰船航行速度估计结果精度不佳的问题,提出基于磁感应测速传感器的舰船航行速度估计方法。通过大量分析调查,分别获取外界航行因素及船舶自身因素对航速的影响度数值,结合磁感应测速传感器建立相应的船舶航速影响规律。进一步计算相关因素对舰船航行产生的阻力和推力,并建立相应的航行惯性附体坐标,根据坐标变化情况计算舰船航行速度变化数值,实现对舰船航行速度的精准估计。最后通过实验证实,基于磁感应测速传感器的舰船航行速度估计方法具有更高的准确性和实用性。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(10)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

船舶航行的惯性附体坐标Fig.2Inertialappendagecoordinatesofshipnavigation

?巫醋枇Φ拇笮∈?考断喽越系停?虼嗽诩?算过程中可忽略不计。1.3舰船航行速度估计的实现基于以上计算结果进一步建立相应的船舶运动数学模型。选取船舶在航行过程中在水面上的六个自由度坐标进行规范，沿其中3个坐标进行船舶的平移和表1船舶航行速度影响数据Tab.1Influencedataofshipspeed类别参数船舶长度/m160船舶结构垂线间长/m165船舶结构型宽/m30船舶结构型深/m18船舶航行吃水标准数值/m15船舶航行标准航速/kn10船舶航行最大载重/T32900船舶标准续航距离/nmile16000图1船舶航速规律评估Fig.1Evaluationruleofshipspeed·38·舰船科学技术第42卷

对比实验检测结果Fig.3Comparisontestresults

【参考文献】：
期刊论文
[1]感应测速磁体极性布置对测速精度影响[J]. 张明宏,孙浩.  兵器装备工程学报. 2018(06)
[2]基于AIS数据挖掘的受限水域船舶动态领域研究[J]. 周田瑞,邵哲平,潘家财,张智铭.  集美大学学报(自然科学版). 2018(01)
[3]船载雷达测速数据的船速修正新方法[J]. 向颉,茅永兴,郭才发.  兵工学报. 2017(11)



本文编号：3090634