基于船舶领域的碰撞危险度评估模型

发布时间：2021-03-26 11:30

　　为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。 

【文章来源】：上海海事大学学报. 2020,41(02)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

Coldwell船舶领域示意图

f缩放因子示意图

1.4 领域参数表示对于碰撞危险识别参数的求取,可基于Coldwell船舶领域,引入对标准船舶安全领域几何缩放的思想,得出具体避让参数的推导表达式。如图3所示:船A为本船,其航向为φ,航速为vA,坐标为(xA,yA),领域长轴长、短轴长分别为a、b;船B为目标船,其航向为φ2,航速为vB,坐标为(xB,yB)。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3101508