RTA48-T型主机气动操纵系统仿真及应用

发布时间：2021-04-01 19:56

　　在现有轮机仿真训练系统中,主机气动操纵系统仿真模型为MAN公司的MC型气动操纵系统,为了扩展现有轮机仿真系统的训练功能,满足不同机型气动操纵系统的训练要求,文章采用逻辑建模方法,同时考虑部件的延时特性,建立瓦锡兰公司的RTA48-T型主机气动操纵系统仿真模型;利用VC++编程软件完成模型计算;开发主机气动操纵系统的二维可视化仿真界面。仿真结果表明,模型可以对常见故障进行仿真并与实际现象相吻合。二维界面既能展现实际系统的逻辑关系,又能对延时过程实现可视化动态展示,更好地满足了教学与培训的使用要求。 

【文章来源】：船舶工程. 2020,42(05)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

Sulzer RTA48-T型主机气动遥控系统的原理图

式中：Ii、Oi为对应气缸输入输出，其中i为对应的气缸编号；Pi为控制各缸进气的导通滑阀位置，其导通定时由定时凸轮2.02控制。由于此VC++程序的数学模型需要放入时间间隔为(35)T的定时器中循环执行，因此每个计算周期都需要根据数学模型式（2）计算各缸此时对应的曲轴转角[1]，该式中导通位视为真，阻塞位视为假。

式中：i为各气缸的编号；Fi对应各缸换向伺服器所设置的故障Fi(1代表故障，0代表正常）[4];Ii与Oi分别为对应各缸控制空气的输入与输出；Ci为对应各缸换向伺服器的位置；I1与I2分别为正车与倒车控制油的输入。换向伺服器在换向中，由于液压油压力波在管路中传播速度约为1.4 m/ms，因此忽略压力建立所需时间，在此只计算换向活塞动作时间，同时将过程做简化处理：1）液压油源的压力以及阀芯所受阻力在换向过程中设为定值；2）系统中的各个换向伺服器均匀分得总管路的流量。该液压系统压力源压力在1.0 MPa～1.2 MPa内主要为层流，因此管路液压油流量Q的计算按照流体在水平圆管中作层流运动处理[5-6]:

【参考文献】：
期刊论文
[1]非水平直圆管中黏性流体层流流量公式的推导及实验验证[J]. 路阳.  大学物理实验. 2016(02)
[2]新型轮机仿真平台实操考试自动评估算法[J]. 张巧芬,孙建波,史成军,孙才勤.  哈尔滨工程大学学报. 2014(06)
[3]调距桨推进装置及其控制系统的建模与仿真研究[J]. 孙建波,郭晨,张旭,吴爽.  系统仿真学报. 2007(09)

博士论文
[1]船舶柴油主推进装置及其控制系统的建模与仿真研究[D]. 孙建波.大连海事大学 2007

硕士论文
[1]船舶压缩空气系统的建模与仿真[D]. 王维康.大连海事大学 2017



本文编号：3113889