基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法

发布时间：2021-04-10 00:15

　　针对传统船舶自动舵控制方法存在达到预期舵角的控制用时较差,无法满足船舶运行速度要求的现状,本文开展对基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法的设计研究。通过基于改进模糊-PID的自动舵控制语言变量确定、建立自动舵模糊控制规则以及船舶自动舵控制动作模糊推理,实现对船舶自动舵的跟踪控制。通过仿真实验证明,该方法与传统控制方法相比有效提高了控制时间,并保证船舶的安全、平稳运行。 

【文章来源】：船舶物资与市场. 2020,(06)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

实验组实验结果图

对照组实验结果图


本文编号：3128573