“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现

发布时间：2021-04-16 05:39

　　为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求,针对三缆定位控制系统进行了深入研究,开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统,并将该系统成功应用于"天麒"船。该系统采用双PID控制思想,对变频器速度环进行有效控制,可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走,又可减少风浪流对定位过程的影响,从而实现船舶快速定位,提高施工效率。 

【文章来源】：水运工程. 2020,(S1)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

天麒船三缆定位原理和布锚方式

4)自动。在联动状态下，通过点击SCADA计算机三缆定位界面中的自动按钮，系统便进入自动模式，在自动模式下需要设定以下参数:(1)步进距离，用于控制船舶前进和后退距离。(2)x方向(垂直施工线方向)死区，进入该死区后x方向满足要求。(3)y方向(施工线方向)死区，进入该死区后y方向满足要求。当向前或向后操作联动手柄后，船舶自动向前向后移动，当x方向和y方向均满足要求后，自动定位结束。此功能在联动功能的基础上进行偏差控制，主要应用于工作区域连续且对定位精度要求相对较高的工地。

SCADA软件主要用于监测三缆定位系统相关设备的实时状态，包括变频器、绞车、DGPS、锚位等;其次，用于设定和获取相关的定位参数，包括限位绳长、置位绳长、步进距离、三个锚的大地坐标以及控制指令。具体交互界面见图3。4.2 DTPM软件

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于铺砂船的自动锚泊定位系统设计与实现[J]. 赵辉,陈定,于涛.  水运工程. 2018(S1)
[2]绞吸式挖泥船三缆定位控制系统设计[J]. 张红升,缪袁泉,闻峣,黎富强.  机电设备. 2014(03)
[3]双PID控制的经编机电子横移系统设计[J]. 郑宝平,蒋高明,夏风林,张琦,秦文.  纺织学报. 2012(05)
[4]三缆定位控制系统的实现[J]. 柯军,向阳.  船舶. 2007(03)



本文编号：3140849