基于FDLQR的喷流舵船舶航向横摇控制研究

发布时间：2021-05-09 16:12

　　本文探讨了目标船在随机海浪干扰下的喷流舵减摇控制问题。首先,介绍喷流舵流体动力特性,并通过内插值获取理想线性控制输入。将水面船舶4自由度非线性耦合模型简化为3自由度直航线性模型,并针对单舵舵减摇控制问题,提出基于线性模型的分频线性二次型最优控制方法,构建了航向/横摇综合控制仿真数学模型。最后,在不同工况进行喷流舵控制对比仿真研究。结果表明,喷流舵在航向/横摇控制性能上可以获取更优的效果。设计的分频线性二次型最优控制器具有较强的性能跟踪能力,并兼顾到控制成本。基于该控制方法的喷流舵控制对实际船舶航向横摇控制,尤其在低航速航行时的控制具有重要的参考价值。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(15)北大核心

【文章页数】：8 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]喷流舵水动力试验研究[J]. 沈定安,夏贤,田于逵,李明政,毛海斌.  船舶力学. 2005(01)



本文编号：3177615