多功能水体环境监测水面无人艇的设计

发布时间：2021-05-14 20:34

　　针对定点布放监测设备并人工定期采集数据的传统水体环境监测方法存在的自动化程度不高、工作效率低、实时性差,部分水域难以开展工作的缺点,设计多功能水体环境监测水面无人艇,介绍总体技术指标、船体结构设计、无人控制系统等方面的考虑,实际水域试验和多任务应用试验结果表明,该无人艇各项性能和功能满足设计要求。 

【文章来源】：船海工程. 2020,49(01)北大核心

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 总体技术指标
2 艇体结构
3 无人控制系统构成
    3.1 艇载子系统
    3.2 岸基地面站与远程监控子系统
4 水上试验
    4.1 性能试验
    4.2 自主航行试验
    4.3 避障功能试验
    4.4 水质监测试验
    4.5 水质采样试验
    4.6 漂浮式水体表观光谱观测试验
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]智能船舶船岸一体化系统应用[J]. 杨鑫,袁科琛,刘芳.  船海工程. 2019(02)
[2]无人艇航行安全控制系统设计与实现[J]. 陈霄,刘忠,董蛟,张建强.  火力与指挥控制. 2018(12)
[3]基于改进蚁群算法的水面无人艇智能避碰方法研究[J]. 尚明栋,朱志宇,周涛.  船舶工程. 2016(09)
[4]基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器[J]. 王常顺,肖海荣.  山东大学学报(工学版). 2016(04)
[5]一种面向多任务应用的无人水面艇[J]. 熊亚洲,张晓杰,冯海涛,王建华.  船舶工程. 2012(01)
[6]小型无人自动测量船水质采样及在线监测系统[J]. 冯大伟,沈鑫.  油气田地面工程. 2010(02)



本文编号：3186284