潜艇X型艉舵低噪声随动与故障操纵研究

发布时间：2021-06-16 10:53

　　为充分发挥X型艉舵良好的操纵性能,首先依据潜艇操舵时噪声源的特点和等效舵角转换理论,提出了基于直驱式舵机的X型艉舵的低噪声随动操纵概念及模型;然后,通过分析X型艉舵输出给潜艇的空间操纵力模型,给出了卡舵及舵机故障发生时的操纵方法,整体形成了潜艇X型艉舵人工操纵的舵机系统控制架构,为实现X型艉舵的舵机系统联合控制提供了理论基础。 

【文章来源】：海军工程大学学报. 2020,32(06)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

潜艇X型艉舵布置及定义

等效艉升降随动操纵时,仅操纵2号和3号舵叶,1号和4号舵叶舵角置零;等效方向随动操纵时,仅操纵2号和4号舵,1号和3号舵叶舵角置零。操纵示意图如图2所示。由式(6)可得等效艉升降随动操纵模型为

经分析,针对X型艉舵在单舵叶的主操纵舵机发生故障时,使用应急操舵设备将对应舵叶的角度置零。此时,将舵机故障看做卡舵角度为0,即卡舵角度Δi=0(i=1,2,3,4),得到的新操纵模型为舵机故障时的操纵模型(见图3)。此时,停用应急操舵设备,仅用三个舵叶联合控制操纵潜艇。在保证潜艇正常操纵的同时,也可维修发生故障的主操纵舵机。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3232941