船舶航行轨迹预测的数学模型设计

发布时间：2021-06-23 21:12

　　为保证船舶航行的高效和准确,对船舶航行轨迹预测方法进行优化。结合惯性定位原理建立相应的船舶航行轨迹坐标系,规范船舶航行轨迹坐标数值,根据坐标数值进行最优航行路径的选择,并在复杂船舶航行环境下进行最优路线的干扰去除处理,以便及时对轨迹偏移现象进行有效纠偏。最后通过实验证实,船舶航行轨迹预测的数学模型具有更高的准确性和有效性,充分满足研究要求。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(08)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

船舶航行轨迹坐标匹配原理Fig.1Principleofmatchingship"snavigationtrajectory

闼惴?T(a1,b1)=∏2√λ1，(4)船舶航行轨迹提升节点算法T(a2,b2)=τiT(a1,b1)∑lim0→∞(yλ)，(5)船舶航行轨迹下放节点算法T(a3,b3)=T(a2,b2)∏lny(τi+λ)，(6)船舶航行轨迹终止节点算法T(a4,b4)=∩(yλ)∥T(a1,b1)T(a2,b2)T(a3,b3)∥，(7)图1船舶航行轨迹坐标匹配原理Fig.1Principleofmatchingship"snavigationtrajectory图2船舶航行路径选择步骤Fig.2Shipnavigationrouteselectionsteps·14·舰船科学技术第42卷

吐制?颇Ｄ庵械挠τ肹J].海洋与湖沼,2018,22(2):242–250.[1]夏卓群,胡珍珍,罗君鹏,等.不确定环境下移动对象自适应轨迹预测方法[J].计算机研究与发展,2017,54(11):2434–2444.[2]姜佰辰,关键,周伟,等.基于多项式卡尔曼滤波的船舶轨迹预测算法[J].信号处理,2019,16(5):741–746.[3]表1实验参数设置Tab.1Settingofexperimentalparameters实验参数备注处理器i6-750016G68GSSD+1TGT6804G独立显示运行内存DDR3140016GB48GB扩展内存运行实验平台7.3.0.452版本MATLAB图3船舶航行轨迹预测步骤Fig.3Predictionstepsofship"snavigationtrajectory图4对比实验检测结果Fig.4Comparisontestresults第42卷李饶：船舶航行轨迹预测的数学模型设计·15·

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多项式卡尔曼滤波的船舶轨迹预测算法[J]. 姜佰辰,关键,周伟,陈小龙.  信号处理. 2019(05)
[2]海上无动力船舶漂移轨迹模型及其在“桑吉”油轮漂移模拟中的应用[J]. 孟素婧,王辉,卢伟,王兆毅,李云.  海洋与湖沼. 2018(02)
[3]不确定环境下移动对象自适应轨迹预测方法[J]. 夏卓群,胡珍珍,罗君鹏,陈月月.  计算机研究与发展. 2017(11)



本文编号：3245665