基于扩展卡尔曼滤波法的船舶永磁同步电机无传感器控制

发布时间：2021-07-09 01:01

　　综合考虑潜艇侧推系统使用的电机模型与运行环境,针对无位置传感器永磁同步电动机控制技术进行研究,旨在最大化改进潜艇侧推电机的运行性能并提高电机工作的可靠性。如今永磁同步电机无位置传感器控制的各种算法中,EKF算法在高性能伺服系统中应用最广泛,能在宽速度范围内高效工作,甚至在较低的速度下同样能精确完成转速估计。文章先对永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM）进行数学建模分析,再以表贴式三相PMSM在静止坐标系下的数学模型为基础,进行基于扩展卡尔曼滤波法（Extended Kalman filter,EKF）的电机位置信息的估算。最后搭建仿真模型,通过仿真分析,验证基于EKF算法能有效的提高电机控制系统的可靠性与稳定性。 

【文章来源】：软件. 2020,41(07)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

基于EKF的无位置传感器系统结构图

基于EKF的无位置传感器系统仿真模型

本文首先对扩展卡尔曼滤波的原理进行简单介绍，并进行相应的数学公式推导，再简述EKF控制算法，同时将其应用到船舶永磁同步电机控制中，用于改进潜艇的侧推系统，结合实验仿真结果分析得出以下结论：图4 实际值与转速估算值变化曲线


本文编号：3272689