基于虚拟现实技术的舰船航行轨迹智能控制方法

发布时间：2021-07-29 14:08

　　虚拟现实技术能够将数据分析与视觉模拟有机结合,为事件的动态变化预判评估提供最佳解决方案。将虚拟现实技术应用于舰船航行轨迹控制,提出基于虚拟现实技术的舰船航行轨迹智能控制方法,从而解决传统航行轨迹控制方法存在的航行轨迹预判控制精准度低的问题。通过虚拟现实技术建立航行轨迹数据分析的虚拟平台,在平台内对航行线路周边障碍物进行虚拟明确计算,根据障碍物分布情况分析计算,输出航行轨迹调整模型。最后,对轨迹调整模型数据进行控制量的转换计算输出,完成舰船航行轨迹的智能控制。通过传统控制方法与设计方法的仿真数据对比,得出2种控制方法的控制精准值,并对其进行对比得出结论。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(12)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

航性障碍物虚拟栅格确定转换图Fig.1Conversiondiagramofvirtualgriddeterminationforobstacles

？氐男?剩?笛榻峁?绫?1所示。通过分析可知，本文提出的轨迹控制方法对航行轨迹控制调整次数较少，而传统方法对航行轨迹控制调整次数较多，证明本文控制方法具有较高的工作效率。表1航行轨迹控制效率对比Tab.1Comparisonofcontrolefficiencyofnavigationtrack障碍数量/个传统控制方法的轨迹控制调整次数/次提出方法的轨迹控制调整次数/次515210103158520168255103012112.2.2不同方法航行控制准确度分析实验对比本文方法和传统方法船舶轨迹控制精准度，实验结果如图2所示。图2不同方法船舶轨迹空竹精准度对比Fig.2ComparisonofaccuracyofDiaboloindifferentshiptrajectories分析可知，2种方法控制船舶轨迹的精准度不同。从图中可以看出，本文方法控制的精准度高于传统方法的精准度，最高可达96%，验证了本文方法的可靠性。3结语本文在舰船轨迹控制中引入虚拟现实技术，通过对轨迹特点与虚拟计算描述，完成基于虚拟现实技术的舰船航行轨迹智能控制方法。实验结果表明，所提方法可有效对船舶航线进行控制。参考文献：邱绍杨,任鸿翔,尹金岗.基于虚拟现实技术的船舶救生培训系统[J].中国航海,2018,41(2):68–72+96.[1]杨可男.基于虚拟现实技术的救助船对外消防培训仿真系统[J].上海海事大学学报,2019,40(2):95–100.[2]黄卫权,王刚,程建华,等.基于相位补偿的舰船升沉位移测量方法[J].中国惯性技术学报,2019,27(2):148–153.[3]尤乾,吕健,李阳,等.基于Fitts定律的虚拟现实小目标选择模型[J].工程设计学报,2019,26(4):416–422.[4]·54·舰船科学技术第42卷

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Fitts定律的虚拟现实小目标选择模型[J]. 尤乾,吕健,李阳,金昱潼,赵子健.  工程设计学报. 2019(04)
[2]基于虚拟现实技术的救助船对外消防培训仿真系统[J]. 杨可男,张均东,叶子文,伊泓嘉.  上海海事大学学报. 2019(02)
[3]基于相位补偿的舰船升沉位移测量方法[J]. 黄卫权,王刚,程建华,马骏.  中国惯性技术学报. 2019(02)
[4]基于虚拟现实技术的船舶救生培训系统[J]. 邱绍杨,任鸿翔,尹金岗.  中国航海. 2018(02)



本文编号：3309470