自治水下航行器典型水动外形谱系研究
发布时间：2021-08-07 04:44
自治水下航行器是海洋管理和资源开发的重要工具,具有长时序连续自主观测的特点。随着海洋技术的全面发展,自治水下航行器呈现出功能多样性、工作时间空间多元化、需求大量化的发展趋势。自治水下航行器的水动外形不仅影响空间利用率等结构性能,还将直接影响航行阻力、噪声等水动力性能,进而影响其航行速度、航程、航行机动性和稳定性。水动外形的选型、设计是实现功能目标的关键步骤,而水动外形优化、减阻降耗则是节约能源、提高航速和航程的重要方法。为此,本文结合海洋探测与观测技术发展需求,基于谱系思想,针对自治水下航行器水动外形设计进行研究,论文研究成果可为实现面向不同任务需求的自治水下航行器水动外形的快速高效设计提供重要参考。在分析自治水下航行器水动外形特征的基础上,将谱系理论引入到自治水下航行器水动外形的分类,基于谱系分类法原理及不同水动外形的水动力性能相似与相异性,选择外形特征为分类依据,提出并建立了自治水下航行器水动外形谱系。水动外形谱系分类图的建立对于外形阻力系数与外形参数的具体数学模型的建立提供了纲领性指导。以CFD方法为阻力计算手段,容积阻力系数为衡量指标,研究了雷诺数和长径比对具有球形外形的自治水...
【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
早期无人水下航行器外形结构
3(g) Bluefin-21 AUV图 1-2 几款回转体无人水下航行器外形结构 1-2 Contour structure of some slender-body autonomous underwat
(c) R2D4 AUV (d) 探索者 AUV图 1-3 几款扁平形无人水下航行器外形图Fig 1-3 Contour structure of some flat-body autonomous underwater vehicle回转体和扁平形外，还有根据特定任务设计的不规则外形的 AU
【参考文献】：
期刊论文
[1]Motion Analysis and Trials of the Deep Sea Hybrid Underwater Glider Petrel-Ⅱ[J]. LIU Fang,WANG Yan-hui,WU Zhi-liang,WANG Shu-xin. China Ocean Engineering. 2017(01)
[2]严式词源统计法与共享创新法——语言（方言）谱系分类的方法分析[J]. 陈保亚,覃俊珺. 云南民族大学学报(哲学社会科学版). 2016(02)
[3]基于CFD的水下回转体高速运动阻力预报精度影响研究[J]. 邓峰,戴余良,陈志法,蒋竞超. 舰船科学技术. 2016(03)
[4]世界主要海洋国家海洋发展战略分析[J]. 高峰,王金平,汤天波. 世界科技研究与发展. 2009 (05)
[5]我国海洋能开发利用发展战略研究的基本思路[J]. 赵世明,刘富铀,张俊海,张智慧,白杨,张榕. 海洋技术. 2008(03)
[6]二十一世纪海洋开发利用与海洋经济发展的展望[J]. 金翔龙. 科学中国人. 2006(11)
[7]水下航行器壳体外形优化设计[J]. 杜向党,石秀华,史娟娟. 机械设计与制造. 2005(05)
[8]水下滑翔机器人载体外形设计与优化[J]. 胡克,俞建成,张奇峰. 机器人. 2005(02)
[9]21世纪将是海洋的世纪[J]. 周秋麟. 人与生物圈. 2004(04)
[10]“CR -02”6000m无人自治水下机器人载体系统（英文）[J]. 刘涛,徐芑南,王惠铮,吴幼华,刘正元. 船舶力学. 2002(06)
博士论文
[1]英国建筑技术美学的谱系研究[D]. 程世卓.哈尔滨工业大学 2013
[2]小型球形潜水器喷水推进系统设计及数值分析[D]. 陈瑶.哈尔滨工程大学 2013
硕士论文
[1]水下滑翔机粘性水动力数值模拟方法研究[D]. 孙梦瑶.天津大学 2014
[2]基于需求驱动的深水AUV系统外形设计[D]. 段宝生.天津大学 2014
[3]自治水下航行器运动稳定性研究[D]. 黄明龙.天津大学 2014
[4]基于CFD的混合驱动水下航行器外形研究[D]. 宋方希.天津大学 2012
[5]球形水下潜器的设计与建模研究[D]. 林西川.哈尔滨工程大学 2008
[6]可着陆水下自航行器外形设计与优化[D]. 白莹.天津大学 2007
[7]水下航行器主体外形低阻低噪综合优化设计[D]. 秦丽萍.西北工业大学 2004
本文编号：3327107
【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
早期无人水下航行器外形结构
3(g) Bluefin-21 AUV图 1-2 几款回转体无人水下航行器外形结构 1-2 Contour structure of some slender-body autonomous underwat
(c) R2D4 AUV (d) 探索者 AUV图 1-3 几款扁平形无人水下航行器外形图Fig 1-3 Contour structure of some flat-body autonomous underwater vehicle回转体和扁平形外，还有根据特定任务设计的不规则外形的 AU
【参考文献】：
期刊论文
[1]Motion Analysis and Trials of the Deep Sea Hybrid Underwater Glider Petrel-Ⅱ[J]. LIU Fang,WANG Yan-hui,WU Zhi-liang,WANG Shu-xin. China Ocean Engineering. 2017(01)
[2]严式词源统计法与共享创新法——语言（方言）谱系分类的方法分析[J]. 陈保亚,覃俊珺. 云南民族大学学报(哲学社会科学版). 2016(02)
[3]基于CFD的水下回转体高速运动阻力预报精度影响研究[J]. 邓峰,戴余良,陈志法,蒋竞超. 舰船科学技术. 2016(03)
[4]世界主要海洋国家海洋发展战略分析[J]. 高峰,王金平,汤天波. 世界科技研究与发展. 2009 (05)
[5]我国海洋能开发利用发展战略研究的基本思路[J]. 赵世明,刘富铀,张俊海,张智慧,白杨,张榕. 海洋技术. 2008(03)
[6]二十一世纪海洋开发利用与海洋经济发展的展望[J]. 金翔龙. 科学中国人. 2006(11)
[7]水下航行器壳体外形优化设计[J]. 杜向党,石秀华,史娟娟. 机械设计与制造. 2005(05)
[8]水下滑翔机器人载体外形设计与优化[J]. 胡克,俞建成,张奇峰. 机器人. 2005(02)
[9]21世纪将是海洋的世纪[J]. 周秋麟. 人与生物圈. 2004(04)
[10]“CR -02”6000m无人自治水下机器人载体系统（英文）[J]. 刘涛,徐芑南,王惠铮,吴幼华,刘正元. 船舶力学. 2002(06)
博士论文
[1]英国建筑技术美学的谱系研究[D]. 程世卓.哈尔滨工业大学 2013
[2]小型球形潜水器喷水推进系统设计及数值分析[D]. 陈瑶.哈尔滨工程大学 2013
硕士论文
[1]水下滑翔机粘性水动力数值模拟方法研究[D]. 孙梦瑶.天津大学 2014
[2]基于需求驱动的深水AUV系统外形设计[D]. 段宝生.天津大学 2014
[3]自治水下航行器运动稳定性研究[D]. 黄明龙.天津大学 2014
[4]基于CFD的混合驱动水下航行器外形研究[D]. 宋方希.天津大学 2012
[5]球形水下潜器的设计与建模研究[D]. 林西川.哈尔滨工程大学 2008
[6]可着陆水下自航行器外形设计与优化[D]. 白莹.天津大学 2007
[7]水下航行器主体外形低阻低噪综合优化设计[D]. 秦丽萍.西北工业大学 2004
本文编号：3327107
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