风浪流干扰下欠驱动船舶航迹直线控制数学模型构建

发布时间：2021-08-11 04:33

　　为使欠驱动船舶在风浪流干扰下的直线航行控制更为精准,提出新的直线控制数学模型构建。分别对风浪流干扰下欠驱动船舶的误差坐标变换量、虚拟控制变量与动力控制回路进行计算,得到相关数据参量后,根据参量完成直线控制模型的建立。通过对比实验对构建模型的直线控制精准度进行验证。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(20)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

虚拟控制变量控制范围计算Fig.1Virtualcontrolvariablecontrolrangecalculation

海流干扰下的欠驱动AUV三维路径跟踪控制[J].哈尔滨工业大学学报,2019,51(3):43–51.[1]张贺,姚杰,隋江华,等.基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制[J].船舶工程,2019(10):85–90+121.[2]沈智鹏,毕艳楠,郭坦坦,等.带非线性观测器的欠驱动船舶自适应动态面输出反馈轨迹跟踪控制[J].系统工程与电子技术,2019,41(2):186–193.[3]沈智鹏,邹天宇,王茹.基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制[J].控制理论与应用,2019(6):867–876.[4]图2仿真测试生成的风浪流干扰下航行轨迹Fig.2Trajectoryunderwindandwavedisturbancegeneratedbysimulationtest图3构建模型直线控制后的输出轨迹Fig.3Outputtrajectoryafterlinearcontrolofmodelconstruction·42·舰船科学技术第42卷

.基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制[J].船舶工程,2019(10):85–90+121.[2]沈智鹏,毕艳楠,郭坦坦,等.带非线性观测器的欠驱动船舶自适应动态面输出反馈轨迹跟踪控制[J].系统工程与电子技术,2019,41(2):186–193.[3]沈智鹏,邹天宇,王茹.基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制[J].控制理论与应用,2019(6):867–876.[4]图2仿真测试生成的风浪流干扰下航行轨迹Fig.2Trajectoryunderwindandwavedisturbancegeneratedbysimulationtest图3构建模型直线控制后的输出轨迹Fig.3Outputtrajectoryafterlinearcontrolofmodelconstruction·42·舰船科学技术第42卷

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制[J]. 张贺,姚杰,隋江华,邓英杰,张国庆.  船舶工程. 2019(10)
[2]基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制[J]. 沈智鹏,邹天宇,王茹.  控制理论与应用. 2019(06)
[3]海流干扰下的欠驱动AUV三维路径跟踪控制[J]. 姚绪梁,王晓伟,蒋晓刚,王峰.  哈尔滨工业大学学报. 2019(03)
[4]带非线性观测器的欠驱动船舶自适应动态面输出反馈轨迹跟踪控制[J]. 沈智鹏,毕艳楠,郭坦坦,王茹.  系统工程与电子技术. 2019(02)



本文编号：3335462