绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制

发布时间：2021-08-17 05:15

　　由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科,国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托"天鲲号"无人操控自动挖泥系统的研制过程,对设计方案、控制功能、自动挖泥控制模式、挖泥系统模型、自动挖泥控制器等关键环节进行论述。采用现场试验的方法测试"天鲲号"无人操控自动挖泥系统运行效果,结果表明采用该无人操控自动挖泥系统可以实现稳产、高产的目的,与人工操控相比生产率提高15%以上。该无人操控自动挖泥系统提升了绞吸挖泥船自动化技术水平,开启了我国疏浚行业智能化新时代。 

【文章来源】：水运工程. 2020,(S1)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

目标参数自动挖泥控制功能

自动挖泥控制模式

预测控制器

【参考文献】：
期刊论文
[1]绞吸挖泥船作业产量的现场优化技术[J]. 丁树友,田俊峰.  水运工程. 2007(05)



本文编号：3347133