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基于自感控一体的多功能绿色清漂船设计与研究

发布时间:2021-08-17 17:33
  文章针对景区湖泊、城市内河等景观水域的漂浮垃圾清理工作量大及小型水面快速自动清污设备短缺的现状,从实用性的角度出发,设计开发了一种基于自感控一体的多功能绿色清漂船。提出了整体设计方案,完成了结构设计与功能开发,利用Fluent等仿真软件进行了动力性能分析,得到了清漂船进行正常清漂作业的性能指标。并通过制作样机和下水实验,验证了所设计清漂船的控制及功能实现,从而为实船应用提供依据。 

【文章来源】:船舶工程. 2020,42(11)北大核心CSCD

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

基于自感控一体的多功能绿色清漂船设计与研究


清漂船整体结构三维设计图

硬件结构图,硬件结构图,监测系统,水质监测


水质监测系统分为5部分:水质监测集成仪、数据传输模块、数据存储模块、供电模块和控制器模块。通过水质监测集成仪采集水质数据,利用数据传输模块传输水质信息至控制终端,在控制终端上实时显示,并保存到存储模块,水质数据可在后期直接调用。整个硬件系统接受控制器的指令,并由供电模块进行电力供给,维持正常运行。具体的监测系统硬件结构如图2所示。根据2016年颁布的《国家地表水环境监测标准》,水质监测集成仪选用关键的5项常规水质参数进行监测[2],并以此为依据选择对应的传感器。装置整体位于船体外侧,与船体通过螺栓连接,方便传感器的更换,在传感器探头和螺栓的缝隙中均需要涂抹防水密封胶进行密封。

网箱,实物,垃圾,网板


清漂网箱前方开口,侧面为梯形,如图3所示。针对漂浮物部分位于水面以下的情况,控制网箱高度,确保在进行清漂作业时网箱有部分位于水面以下。为方便网箱拆卸和垃圾清理,通过位于甲板下方的滑移导轨与船体相连接,作业完成后可以利用清漂网箱在滑移导轨上的移动进行拆卸和垃圾清理。清漂船艏部设置有挡臂网板,可以起到聚集水面漂浮垃圾,增大清漂面积,提高清漂效率的效果。挡臂网板设计成网格状,使得在聚集水面漂浮垃圾的同时降低清漂船的整体阻力。

【参考文献】:
期刊论文
[1]水下微结构功能表面设计及减阻特性[J]. 杨卓,常艳艳,李冬荔,王贺春.  船舶工程. 2020(01)
[2]某双机单桨型主推进遥控系统控制技术[J]. 赵丽雄,高卓,池飞飞,高海涛.  船舶工程. 2019(S1)
[3]基于风能的离网型微电网能量调度策略[J]. 陈寒露,董晔弘,张朝远,王叶.  船舶工程. 2019(S1)
[4]500 m3水库环保疏浚船模块化结构设计[J]. 覃干景.  船舶工程. 2019(S2)
[5]基于自适应专家S面算法的微小型USV控制系统设计[J]. 董早鹏,万磊,宋利飞,茅云生.  中国造船. 2017(02)
[6]长江东溪口航道整治船模通航试验研究[J]. 曾方.  水运工程. 2017(02)
[7]单体式无人航行器的设计、实验及优化[J]. 张礼华,刘芳华,楼飞,卢道华,王佳.  中国造船. 2016(04)
[8]基于船岸一体的小型游船光伏系统的构建[J]. 张彦,袁成清,严新平.  船舶工程. 2013(05)



本文编号:3348193

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