DP船配合LBL布阵及校准工程的操作实例

发布时间：2021-09-23 14:38

　　<正>随着技术的进步,目前我国已经有能力实现深海矿产资源的开发利用。当今大部分深海作业的船舶均采用动力定位（DP）系统,而作为DP系统水下位置参考系统的LBL（Long Base Line）水下定位资源共享,为提高作业精度和缩短工程工期提供了可能性。在LBL布阵及校准过程中,需要使用DP系统控制船舶,分别以LBL阵列中某2个信标为中心,以0.4～1.0倍水深为半径,围绕整个LBL阵列转圈。这对船舶操纵控制的要求非常高,人工操纵船舶很难满足这一 

【文章来源】：航海技术. 2020,(03)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

DP系统程序

该LBL布阵及校准工程共有10阵列,每个阵列需安装6个信标支架。使用DP系统操控船舶配合LBL布阵过程较为简单,每个阵列的信标支架设计位置点可在ROV定位设备上显示,精度要求控制在以设计位置点为圆心、半径为5 m的圆圈以内即可。船尾位置安装2个龙门架(见图2),用于往海床吊装信标支架,龙门架的吊钩正上方绑有水下定位信标,可通过本船的HIPAP设备或者ROV的定位杆确定吊钩在海底的位置。船舶抵达信标支架设计位置点后,先使用DP操作系统的Joystick手柄尽量控制船首向顶风顶流,纵向速度不宜超过0.3 kn,横向速度不宜超过0.1 kn,艏向转动速率不宜超过10 °/min,在船位及艏向稳定后可进入DP系统自动动力定位模式。在ROV定位设备上可以测量出本船尾龙门架吊钩到设计点的真方位及距离,在DP系统的TCP面板上点击Change Position触控按钮,在弹出窗口中点击RNG/BRG,输入测量得到的方位距离,点击Apply执行,一般移动速度设计在0.5 kn。

点击OS显示屏上右上角的Setting按钮,在下拉菜单中选择(-Track-)Editor,弹出Auto Track Editor对话框(见图3),点击Insert添加Waypoint,依次循环重复添加外切正方形4个点的经纬度(一般不应少于10个点)。输入完成后点击Apply按钮,可在Posplot View窗口看到1个正方形,点击OS显示屏上右上角的Setting按钮,在下拉菜单中选择(-Modes-)Auto Track,弹出Auto Track Settings对话框(见图4)。点击Turn,选择Operator并输入400 m半径,可在Posplot View窗口看到正方形的内切圆(见图5)。当船舶DP系统在执行循迹的功能下,船舶转心将会在该内切圆上航行。图4 Auto Track Settings对话框


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