基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

发布时间：2021-10-16 09:09

　　该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人。该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船。智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置（仿生机械臂）的控制以及水样的实地采集。该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶。整个控制系统设计分硬件和软件2部分。为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置。样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性。 

【文章来源】：工业仪表与自动化装置. 2020,(02)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统总体设计
2 系统硬件设计
    2.1 机器视觉模块
    2.2 仿生机械臂控制
    2.3 无线发射模块
    2.4 温度检测模块
    2.5 船体漏水检测模块
3 系统软件设计
    3.1 上位机主程序设计
    3.2 遥控器主程序设计
    3.3 船体主程序设计
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
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[2]多传感器数据的处理及融合[J]. 陈英,胡艳霞,刘元宁,朱晓冬.  吉林大学学报(理学版). 2018(05)
[3]浅谈水质采样的关键性质量控制措施[J]. 徐发凯,李世超.  环境研究与监测. 2016(04)
[4]太阳能充电控制器系统设计[J]. 潘凤红,兰建军,李宇.  电源技术. 2016(07)
[5]分析环境监测水质采样质量管理[J]. 曲冬梅.  资源节约与环保. 2016(04)
[6]多传感器无线智能水质监测系统设计及应用[J]. 王文华,岳维光,王宇飞,谷伟豪,赵太飞.  电子设计工程. 2016(07)

博士论文
[1]避障路径规划的算法研究[D]. 戴光明.华中科技大学 2004

硕士论文
[1]基于无人船的路径规划与避障问题研究[D]. 薛飞.哈尔滨工程大学 2017
[2]水面无人艇路径规划技术的研究[D]. 刘建.江苏科技大学 2014
[3]基于不同环境的机器人路径规划算法研究[D]. 肖国宝.福建师范大学 2013



本文编号：3439529