水下无人航行器装备技术发展与作战应用研究

发布时间：2021-12-16 12:24

　　本文重点对国外水下无人航行器发展概况、作战运用与关键技术发展现状进行研究,总结未来水下无人航行器体系定位与装备技术发展方向,为国内相关装备技术发展与作战应用提供参考。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(23)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

潜艇导弹发射筒模拟装置Fig.14Simulatorofsubmarinemissilelaunchingtube

构体是重要发展方向。2014年美国研制完成“幽泳者”等多型仿生航行器，通过摆动尾鳍前进，具备高机动航行与隐蔽作战能力，可为执行情报监视侦察任务提供更好的安全保障；2017年，英国海军发布未来概念潜艇及航行器设计，提出“鳗鱼”、“飞鱼”等多型仿生型航行器概念。结构设计与新材料应用方面，国外大量采用非金属等轻质材料，美国已采购“刀鱼”无人航行器采用铝合金、多层复合材料和图8水下滑翔机海洋环境探测Fig.8Marineenvironmentexplorationofunderwaterglider图9近海持续水下监视系统（PLUSnet）Fig.9TheconceptofPLUSnet·4·舰船科学技术第42卷

水下无人航行器以组合式导航为主，主流形式为惯性导航系统配合多普勒声呐计程仪与GPS定位系统，辅助导航设备主要包括声学定位系统、磁罗经等。目前，美国“金枪鱼”-21BPAUV组合导航精度可达到航程的0.1%，超大型无人航行器在无辅助导航情况下组合导航精度为航程的0.15%，国内航行器组合导航精度多为航程的0.3%。此外，2016年美国国防高级研究计划局（DARPA）提出水下基站式定位导航概念，通过在海底部署少量的声源信标，使无人航行器具备水下长航时精确导航的能力[11]。图12水下基站式定位导航概念Fig.12Theconceptofunderwaterpositioningandnavigation5）通信技术航行器水下通信以水声通信为主[12]，国外航行器先进水声通信系统10～20km范围内通信速率达330bps；水面通信，超短波无线电通信方式通信速率超过10kbps，微波通信依靠低轨道铱星通信，主要用于航行器与岸上指挥中心、母艇、无人机等的大信息图11水下无人航行器主要技术方向Fig.11Maintechnicaldirectionofunderwaterunmannedvehicle第42卷刘洋，等：水下无人航行器装备技术发展与作战应用研究·5·

【参考文献】：
期刊论文
[1]大排量无人潜航器发展及关键技术[J]. 周念福,邢福,渠继东.  舰船科学技术. 2020(13)
[2]水下无人潜航器集群发展现状及关键技术综述[J]. 张伟,王乃新,魏世琳,杜雪,严浙平.  哈尔滨工程大学学报. 2020(02)
[3]国外无人水下航行器装备与技术现状及展望[J]. 钟宏伟.  水下无人系统学报. 2017(04)



本文编号：3538131