基于ZIGBEE/ARM的无人调查双体船的设计
发布时间：2021-12-24 09:22
人类今天正面临着人口增长过快、资源日益减少和环境保护不力三大问题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源日益减少。为了发展的需要，人们探索的步伐开始向海洋迈进。随着工业的发展，人类对海洋资源的开发，对海洋生态环境造成了一定的破坏。为了可持续地开发利用海洋资源，对海洋环境进行监测并保护好海洋生态环境迫在眉睫。在对近海水域以及湖泊的监测调查中，使用大吨位的科考调查船会浪费大量的人力物力。因此，能够节省人力物力，提高工作人员安全性的小型无人调查船是发展的趋势。本文首先针对遥控无人调查船基本工作要求及关键技术研究，确定出了小型无人调查船的整体结构，并完成了实现调查功能的主要模块的选型。本文设计的小型无人调查船分为基于嵌入式ARM的船载系统和基于嵌入式ARM的岸上操控系统两部分，它们之间通过ZigBee进行通讯。然后对船载系统和岸上操控台的机械结构及空间布置进行了设计。本文设计的船体采用双体船作为控制系统、硬件以及各模块的载体，并使用双推进器的推进方式；岸上操控系统的各部分被安装在一个便携式防水安全箱内。随后分别完成了船载系统和岸上操控台的控制系统及...
【文章来源】：青岛科技大学山东省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
远距离猎雷系统
由于其船型较小，稳定性和抗风浪能力比较差，在它的自动海岸测量的无人船，该船装备了用于水道测量的传感器顿港口成功进行了一次水道测量试验。无人船在海洋方面的应用范围的扩大和搭载传感器的多样化定性和高有效载重的优点成为应用于海洋科学研究的无人船洋应用对于无人船续航能力的要求也在提高，然后内燃机开系统，而且绿色能源如太阳能、风能和波浪能等也开始应用n-science公司的Z-Boats（如图1-4所示）为浅水水道测量提供Z-Boat系统是一款turnkey型的测量成套设备，其内部有GPS产品以及一个综合数据遥测系统。通过岸上便携机的实时有航向信息，测量船的遥控变得非常简单。大功率遥控系统的m以外，单电池组可提供超过8英里的续航能力。在水流急的河舷外挂机版本，它的最高航速大于10节(5m/s)。
图1-4 Z-boat 1800远程遥控水文船Fig.1-4 Z-boat 1800 USV除此之外，美国的Deep Ocean公司也有用于科研研究的无人船产品。如图1-5所示。图1-5 深海公司无人调查船Fig.1-5 Deep Ocean USV
【参考文献】：
期刊论文
[1]Trajectory planning and tracking control for underactuated unmanned surface vessels[J]. 廖煜雷,苏玉民,曹建. Journal of Central South University. 2014(02)
[2]直觉模糊混合算子的双体船主尺度决策方法[J]. 王小伟,张伟,郑茂. 船舶. 2013(04)
[3]基于DM3730平台的无线视频传输技术研究和实现[J]. 沈诗律,李波,闫中江,张永平. 微型电脑应用. 2013(08)
[4]Rhino与计算机辅助工业产品设计[J]. 张文锦,庞昊瑾. 电脑开发与应用. 2013(06)
[5]基于时域面元法的非对称双体船兴波阻力计算[J]. 李广年,陈庆任,谢永和,胡小菲. 水动力学研究与进展A辑. 2013(03)
[6]船舶横摇运动姿态与波浪增阻的关系研究[J]. 金鸿章,刘志全,姜述强. 应用科学学报. 2013(03)
[7]参数化船型的阻力计算[J]. 朱芳艳. 船海工程. 2013(02)
[8]模糊PID控制及在恒压供液系统的应用[J]. 乔铁柱,闫来清. 煤炭工程. 2011(10)
[9]单总线传感器DHT11在温湿度测控中的应用[J]. 倪天龙. 单片机与嵌入式系统应用. 2010(06)
[10]智能温度传感器DS18B20及其应用[J]. 张军. 仪表技术. 2010(04)
硕士论文
[1]基于ZigBee和GPS的无线网络定位技术研究[D]. 沈轶闻.中北大学 2013
[2]游艇造型的风格和功能分类系统研究[D]. 李亚维.湖南大学 2011
本文编号：3550228
【文章来源】：青岛科技大学山东省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
远距离猎雷系统
由于其船型较小，稳定性和抗风浪能力比较差，在它的自动海岸测量的无人船，该船装备了用于水道测量的传感器顿港口成功进行了一次水道测量试验。无人船在海洋方面的应用范围的扩大和搭载传感器的多样化定性和高有效载重的优点成为应用于海洋科学研究的无人船洋应用对于无人船续航能力的要求也在提高，然后内燃机开系统，而且绿色能源如太阳能、风能和波浪能等也开始应用n-science公司的Z-Boats（如图1-4所示）为浅水水道测量提供Z-Boat系统是一款turnkey型的测量成套设备，其内部有GPS产品以及一个综合数据遥测系统。通过岸上便携机的实时有航向信息，测量船的遥控变得非常简单。大功率遥控系统的m以外，单电池组可提供超过8英里的续航能力。在水流急的河舷外挂机版本，它的最高航速大于10节(5m/s)。
图1-4 Z-boat 1800远程遥控水文船Fig.1-4 Z-boat 1800 USV除此之外，美国的Deep Ocean公司也有用于科研研究的无人船产品。如图1-5所示。图1-5 深海公司无人调查船Fig.1-5 Deep Ocean USV
【参考文献】：
期刊论文
[1]Trajectory planning and tracking control for underactuated unmanned surface vessels[J]. 廖煜雷,苏玉民,曹建. Journal of Central South University. 2014(02)
[2]直觉模糊混合算子的双体船主尺度决策方法[J]. 王小伟,张伟,郑茂. 船舶. 2013(04)
[3]基于DM3730平台的无线视频传输技术研究和实现[J]. 沈诗律,李波,闫中江,张永平. 微型电脑应用. 2013(08)
[4]Rhino与计算机辅助工业产品设计[J]. 张文锦,庞昊瑾. 电脑开发与应用. 2013(06)
[5]基于时域面元法的非对称双体船兴波阻力计算[J]. 李广年,陈庆任,谢永和,胡小菲. 水动力学研究与进展A辑. 2013(03)
[6]船舶横摇运动姿态与波浪增阻的关系研究[J]. 金鸿章,刘志全,姜述强. 应用科学学报. 2013(03)
[7]参数化船型的阻力计算[J]. 朱芳艳. 船海工程. 2013(02)
[8]模糊PID控制及在恒压供液系统的应用[J]. 乔铁柱,闫来清. 煤炭工程. 2011(10)
[9]单总线传感器DHT11在温湿度测控中的应用[J]. 倪天龙. 单片机与嵌入式系统应用. 2010(06)
[10]智能温度传感器DS18B20及其应用[J]. 张军. 仪表技术. 2010(04)
硕士论文
[1]基于ZigBee和GPS的无线网络定位技术研究[D]. 沈轶闻.中北大学 2013
[2]游艇造型的风格和功能分类系统研究[D]. 李亚维.湖南大学 2011
本文编号：3550228
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