一种基于方位估计的双站被动声呐航迹关联方法
发布时间:2022-01-05 17:49
当探测区域存在多个目标时,双站被动声呐测向系统通过目标方位线交叉定位会产生多个交点,对被动声呐的测量方位进行关联即是剔除虚假交点,选择真实交点。在两被动声呐对目标方位保持连续跟踪的条件下,提出了一种利用方位预关联形成关联航迹对目标的位置和方位值进行估计,根据估计值与传感器实测方位值的偏差大小来判定预关联正确性的决策规则,结合海上实验数据仿真验证了方法的有效性。
【文章来源】:数字海洋与水下攻防. 2020,3(05)
【文章页数】:6 页
【部分图文】:
图2目标方位角的变化形状??Fig.?2?Trend?shape?of?target?bearing??从图中可以看出方位角变化较为平缓,这种情??况下可以采用卡尔曼滤波方法实现对方位的跟踪:??
双站被动声呐航迹关联方法??*391????340??100??200?300??时间/s??400??500??图7正确关联时目标1的两被动声呐方位滤波序列及??估计序列??Fig.?7?Filtered?bearing?sequences?of?two?passive?sonars??and?estimated?sequences?of?Target?1?under?right?correlation??100??200?300??时间/s??400??500??图8正确关联时目标2的两传感器方位滤波序列及估??计序列??Fig.?8?Filtered?bearing?sequences?of?two?sensors?and??estimated?sequences?of?Target?2?under?right?correlation??400??300??200??100??400??0?300??氧??^?200??100??—滤波序列??+佔计序列??100??200?300??时间/s??400??500???滤波序列??估计序列??'??丨丨丨丨丨丨???minifl??100??200?300??吋间/s??400??500??图9错误关联时目标1的两传感器方位滤波序列及估??计序列??Fig.?9?Filtered?bearing?sequences?of?two?sensors?and??estimated?sequences?of?Target?1?under?wrong?correlation??100?200?300?400??时间
?sensors?and??estimated?sequences?of?Target?2?under?right?correlation??400??300??200??100??400??0?300??氧??^?200??100??—滤波序列??+佔计序列??100??200?300??时间/s??400??500???滤波序列??估计序列??'??丨丨丨丨丨丨???minifl??100??200?300??吋间/s??400??500??图9错误关联时目标1的两传感器方位滤波序列及估??计序列??Fig.?9?Filtered?bearing?sequences?of?two?sensors?and??estimated?sequences?of?Target?1?under?wrong?correlation??100?200?300?400??时间/s??——滤波序列_??+估计序列_??0?100?200?300?400?500??时间/s??■?III?II?III?IIII?III?II?III?IIII?III?IIII?mil?III?IIII?III?II?III?IIII?III???mi?IIII?m?II?m??—滤列??+估计序列.??100?200?300?400?500??时间/s??0?10错误关联时目标2的两传感器方位滤波序列及??估计序列??Fig.?10?Filtered?bearing?sequence?of?two?sensors?and??estimated?sequence?of?Target?2?
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于模糊综合函数的航迹关联算法[J]. 何友,陆大,彭应宁,王国宏. 电子科学学刊. 1999(01)
[2]多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法[J]. 何友,彭应宁,陆大. 电子学报. 1998(03)
[3]分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法[J]. 何友,彭应宁,陆大(纟金),高志永. 电子科学学刊. 1997(06)
[4]多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J]. 何友,陆大,彭应宁,高志永. 电子学报. 1997(09)
[5]多传感器综合系统中的航迹相关算法[J]. 何友,谭庆海,蒋蓉蓉. 火力与指挥控制. 1989(01)
本文编号:3570799
【文章来源】:数字海洋与水下攻防. 2020,3(05)
【文章页数】:6 页
【部分图文】:
图2目标方位角的变化形状??Fig.?2?Trend?shape?of?target?bearing??从图中可以看出方位角变化较为平缓,这种情??况下可以采用卡尔曼滤波方法实现对方位的跟踪:??
双站被动声呐航迹关联方法??*391????340??100??200?300??时间/s??400??500??图7正确关联时目标1的两被动声呐方位滤波序列及??估计序列??Fig.?7?Filtered?bearing?sequences?of?two?passive?sonars??and?estimated?sequences?of?Target?1?under?right?correlation??100??200?300??时间/s??400??500??图8正确关联时目标2的两传感器方位滤波序列及估??计序列??Fig.?8?Filtered?bearing?sequences?of?two?sensors?and??estimated?sequences?of?Target?2?under?right?correlation??400??300??200??100??400??0?300??氧??^?200??100??—滤波序列??+佔计序列??100??200?300??时间/s??400??500???滤波序列??估计序列??'??丨丨丨丨丨丨???minifl??100??200?300??吋间/s??400??500??图9错误关联时目标1的两传感器方位滤波序列及估??计序列??Fig.?9?Filtered?bearing?sequences?of?two?sensors?and??estimated?sequences?of?Target?1?under?wrong?correlation??100?200?300?400??时间
?sensors?and??estimated?sequences?of?Target?2?under?right?correlation??400??300??200??100??400??0?300??氧??^?200??100??—滤波序列??+佔计序列??100??200?300??时间/s??400??500???滤波序列??估计序列??'??丨丨丨丨丨丨???minifl??100??200?300??吋间/s??400??500??图9错误关联时目标1的两传感器方位滤波序列及估??计序列??Fig.?9?Filtered?bearing?sequences?of?two?sensors?and??estimated?sequences?of?Target?1?under?wrong?correlation??100?200?300?400??时间/s??——滤波序列_??+估计序列_??0?100?200?300?400?500??时间/s??■?III?II?III?IIII?III?II?III?IIII?III?IIII?mil?III?IIII?III?II?III?IIII?III???mi?IIII?m?II?m??—滤列??+估计序列.??100?200?300?400?500??时间/s??0?10错误关联时目标2的两传感器方位滤波序列及??估计序列??Fig.?10?Filtered?bearing?sequence?of?two?sensors?and??estimated?sequence?of?Target?2?
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于模糊综合函数的航迹关联算法[J]. 何友,陆大,彭应宁,王国宏. 电子科学学刊. 1999(01)
[2]多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法[J]. 何友,彭应宁,陆大. 电子学报. 1998(03)
[3]分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法[J]. 何友,彭应宁,陆大(纟金),高志永. 电子科学学刊. 1997(06)
[4]多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J]. 何友,陆大,彭应宁,高志永. 电子学报. 1997(09)
[5]多传感器综合系统中的航迹相关算法[J]. 何友,谭庆海,蒋蓉蓉. 火力与指挥控制. 1989(01)
本文编号:3570799
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/chuanbolw/3570799.html