基于闭环增益成型算法和改进粒子群算法的舰船航向控制

发布时间：2022-02-17 15:02

　　如今,海上航线的船舶密度不断提高,且船舶的动力性能更强,速度更快,在航线拥挤的地方往往会发生船舶碰撞事故。为了提高船舶的航行安全性,有必要针对船舶的航向控制技术进行优化。本文首先研究闭环增益成形算法和改进粒子群算法的原理,建立舰船航向控制过程的动力学模型,基于这2种优化算法对舰船的航向控制系统进行研究,有助于改进舰船航向控制水平。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(10)北大核心

【文章页数】：3 页

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3629619