海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究

发布时间：2022-05-03 02:59

　　为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程（MMG模型）和拖体六自由度运动方程相结合,利用拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体三者耦合模型,进而采用数值计算方法,对比分析了该模型与常规算法。结果表明,该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响,可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响,从而为准确预报海洋拖曳系统的运动响应提供更为直观、科学的理论依据。 

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
0 引言
1 耦合模型的建立
    1.1 耦合模型的建立思想
    1.2 耦合模型建立的基础
        (1)拖缆运动模型
        (2)拖曳母船操纵运动模型
        (3)拖曳体运动模型
    1.3 耦合模型解算的具体形式
        (1)船/缆耦合边界条件
        (2)缆/体耦合边界条件
        (3)拖缆运动控制方程的离散表示
        (4)拖曳母船操纵运动模型的离散表示
        (5)拖曳体运动模型的离散表示
2 数值计算与分析
    2.1 系统参数设置
    2.2 稳态运动仿真与分析
    2.3 系统机动仿真与分析
3 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]船—缆拖曳系统操纵性能分析[J]. 孙洪波,施朝健,林文锦.  船舶力学. 2015(11)
[2]AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究[J]. 杜晓旭,宋保维,潘光.  船舶力学. 2011(08)
[3]带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析[J]. 吴家鸣,郁苗,朱琳琳.  船舶力学. 2011(08)
[4]水下拖曳系统缆-船耦合运动模拟[J]. 王飞,黄国樑,伍生春.  上海交通大学学报. 2011(04)

博士论文
[1]水下拖曳升沉补偿液压系统及其控制研究[D]. 王海波.浙江大学 2009

硕士论文
[1]深海拖曳系统动力学分析研究[D]. 沈晓玲.上海交通大学 2011



本文编号：3650493