格网坐标系下自适应反馈增益阻尼方法

发布时间：2022-07-03 14:01

　　针对格网坐标系下传统阻尼网络参数选择的复杂性和固定性的问题,以及考虑到外速度阻尼时外界速度的有效性,提出了一种自适应反馈增益阻尼方法。首先,设计了一种新的反馈增益阻尼回路。再引入自适应滤波评估外速度信息,从而实时求解阻尼回路反馈增益,使反馈增益具有自适应性,实现阻尼系统周期震荡误差的同时抑制系统超调。最后仿真实验表明,所提出的自适应反馈增益阻尼方法加快了惯导系统误差的收敛速度,能够自主进行不同阻尼状态间的优化切换,而且比传统外速度水平阻尼误差超调量减小了15%,提高了舰船在极区航行时的导航性能。 

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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型导航方法[J]. 卞鸿巍,林秀秀,王荣颖,马恒.  中国惯性技术学报. 2018(05)
[2]GNSS辅助捷联惯导行进间对准自适应滤波方法[J]. 刘斌,穆荣军,赵杨杨,米长伟,崔乃刚.  中国惯性技术学报. 2016(05)
[3]极区格网阻尼导航方法[J]. 杨槊,李群,姜述明,刘玉祝.  导航定位与授时. 2016(05)
[4]基于横坐标系的捷联惯导系统极区导航方法[J]. 李倩,孙枫,奔粤阳,于飞.  中国惯性技术学报. 2014(03)
[5]极区飞行间接格网惯性导航算法[J]. 周琪,岳亚洲,张晓冬,田宇.  中国惯性技术学报. 2014(01)
[6]机载武器极区传递对准算法[J]. 吴枫,秦永元,周琪.  中国惯性技术学报. 2013(02)

博士论文
[1]长航时惯导系统的阻尼和综合校正技术研究[D]. 丰璐.北京理工大学 2016



本文编号：3654996