激光惯性导航设备安装标校技术研究

发布时间：2022-08-11 22:08

　　惯导设备要与舰船（艇）的相关基准对齐才能完成其导航和作为舰船（艇）姿态基准的使命。为提高标校精度及标校效率,通过对传统的光学标校过程中产生的误差机理进行分析,提出了采用光学初标结合数字化标校（补偿）的标校技术,使设备的标校精度由分级提高到秒级,同时使设备安装过程简单化,有效地提高了标校效率。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 引言
2 惯导设备标校特点
    2.1 平台式惯导标校特点
    2.2 捷联式惯导标校特点
3 光学标校的误差分析
    3.1 基准平台任意舷角的倾角公式
    3.2 水平测量误差分析
    3.3 惯导设备基准误差分析
4 数字化标校（补偿）的必要性
5 不同标校环境的标校方案
    5.1 坞内坐墩（半坐墩）标校方案
        5.1.1 标校条件
        5.1.2 舰船（艇）的姿态真值的测量
        5.1.3 标校流程
    5.2 码头系泊状态（坞内静水）标校方案
        5.2.1 标校条件
        5.2.2 舰船（艇）的姿态真值的测量
        5.2.3 标校流程
6 设备物理基准的传递
7 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于光学基准法提高倾斜船台上惯性平台水平测量精度[J]. 徐凯,贾立民,张群,张波,李莉,杨盛林,张世先.  中国惯性技术学报. 2015(06)
[2]某型舰载惯导平台安装与对准精度控制[J]. 陈辉,王鹏飞,陆林生.  船舶. 2014(04)
[3]舰艇惯性导航技术现状及发展趋势[J]. 刘飞,马林.  中国造船. 2011(04)
[4]一种高精度潜艇惯性导航系统航向标校方法[J]. 邹铁军,李德彪,许志宏.  遥测遥控. 2010(03)
[5]某型惯性平台安装标校方法[J]. 徐凯,马林,张群,陈国安,刘伟.  中国惯性技术学报. 2008(03)
[6]小型水面船舶惯导系统标校方法初探[J]. 王飞,李晋.  航海技术. 2008(01)
[7]基于光电测量的陀螺经纬仪标校方法研究[J]. 魏学通,孔祥旗,李莹.  光学与光电技术. 2007(01)
[8]船用惯性系统试验安装标校与变形测量[J]. 郑梓祯,刘德耀,蔡迎波.  中国惯性技术学报. 2004(04)



本文编号：3675483