潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述

发布时间：2022-09-17 13:54

　　本文综述了潜器在近水面航行时运动控制的研究现状。通过搜集和分析国内外的相关文献,主要从航行环境（如波浪、水面等）及操纵控制方式、控制策略等方面对航行体的数学建模与仿真方法进行介绍和评述,最后指出了潜器近水面航行操纵控制的研究方向。 

【文章页数】：6 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]潜艇操纵性预报研究现状与前景展望[J]. 周广礼,欧勇鹏,高霄鹏,刘瑞杰.  中国造船. 2018(03)
[2]基于模型参考和随机森林算法的船舶操纵运动辨识建模[J]. 梅斌,孙立成,史国友.  大连海事大学学报. 2018(02)
[3]基于STF切片理论的狭窄航道中船舶纵向运动研究[J]. 潘昊然,胡晓峰.  船舶. 2016(03)
[4]系列舵翼潜艇水动力系数数值计算及试验研究[J]. 王庆云,庞永杰,李伟坡,廖欢欢.  舰船科学技术. 2015(11)
[5]波浪中船舶操纵横摇预报及舵效影响分析[J]. 朱冬健,马宁,顾解忡,邓德衡.  中国造船. 2015(S1)
[6]滑模变结构在AUV航向控制中的应用[J]. 袁昌斌,董升亮,李超.  现代电子技术. 2012(20)
[7]数值水池船模自航试验方法研究[J]. 刘祥珺,孙存楼.  舰船科学技术. 2011(02)
[8]基于切片理论的波浪载荷直接计算[J]. 吴小平.  上海造船. 2010(04)
[9]基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制[J]. 但杨文,林莉,李明,郭亦平.  舰船科学技术. 2010(01)
[10]基于切片法的高速船摇荡运动预报研究[J]. 韩晓光,杨艳明,郭航.  广州航海高等专科学校学报. 2009(04)

博士论文
[1]潜艇水下悬停运动建模与操纵控制技术研究[D]. 杨永鹏.哈尔滨工程大学 2011
[2]基于支持向量机方法的船舶操纵运动建模研究[D]. 罗伟林.上海交通大学 2009
[3]小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究[D]. 温秉权.天津大学 2005

硕士论文
[1]潜艇自航模适航性STF理论预报和试验研究[D]. 李伟坡.哈尔滨工程大学 2014
[2]滑模变结构控制理论在非线性系统中的应用[D]. 张丰.沈阳理工大学 2013
[3]三体船水动力导数及操纵性能预报研究[D]. 邢磊.哈尔滨工程大学 2012



本文编号：3679347