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舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法

发布时间:2022-10-06 19:58
  舰船航行时由于存在线性干扰,使得航向控制方法鲁棒性较差。为此,提出舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法研究。基于惯性坐标系的空间位置和姿态角,将舰船运动化为3个平面运动,建立舰船操作运动方程,依据运动方程,计算舵力及舵机特性,在考虑舵力的作用下,计算非线性控制律,去除线性干扰项,设计自适应鲁棒控制器,达到控制舰船航向的目的。测试结果表明:与传统的控制方法相比,设计的舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法转艏角速度更接近0,且船首向角定向需要的时间更少,说明该控制方法鲁棒性更好,适合应用在舰船航向控制中。 

【文章页数】:3 页

【参考文献】:
期刊论文
[1]远程电源控制系统在全自动驾驶信号系统中的应用[J]. 范晓栋.  工程技术研究. 2019(15)
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[3]船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制[J]. 赵志平,张强.  中国舰船研究. 2019(03)
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本文编号:3687311

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