直臂式船用起重机防摇系统仿真研究

发布时间：2022-11-08 19:25

　　中国海洋工程随着经济技术的发展日益重要。本文针对“海巡1640”船用起重机对防摇结构的需求,参考了吊盘-绳索式的船用起重机防摇结构进行仿真研究。根据航标船的尺寸数据进行初步地设计与几何建模。利用虚拟样机技术对防摇系统进行仿真分析。吊重系统摇摆运动同时受到海浪运动与船舶运动的作用。主要考虑船舶在规则波浪情况下的横摇运动与纵摇运动,分析船舶运动对吊重系统的作用机理,并推导出船舶运动激励函数。研究波浪运动时,为满足实际工程需求,基于结构参数识别法设计了一种可以在海浪环境中动态识别物体质量的称重结构。通过算例验证该结构的可行性。针对吊重摇摆系统的运动特性,采用拉格朗日分析力学推导动力学方程。在Simulink中使用框图工具实现吊重运动微分方程的数学建模。设置不同的初始角速度模拟不同的海浪工况。通过MATLAB对比吊重系统在加防摇结构前后的运动轨迹范围,理论验证该结构防摇的可行性。在ADAMS软件中进一步研究船用起重机防摇结构的防摇能力和力学行为,并优化结构。考虑起重机吊臂不同的位置姿势,通过仿真分析,确定减摇臂伸长臂的合适尺寸。使用不同的组合激励函数模拟不同的海洋工况,以吊重运动轨迹、浮标摆角... 

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１船用起重机基本结构??Ｆｉｇ．?１．１?Ｔｈｅ?ｂａｓｉｃ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?Ｍａｒｉｎｅ?ｃｒａｎｅ??

图１．６马里兰索具结构??

图２．?１称重模型图??

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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本文编号：3704420