负浮力水下航行器概念设计及动力学仿真

发布时间：2022-12-05 05:08

　　提出一种基于负浮力设计思想的水下航行器,其原理是在运动时通过在固定机翼上产生的流体升力来平衡其负浮力。建立其空间六自由度动力学模型,并用龙格-库塔数值方法进行仿真求解和动力学行为分析。分析结果表明,与传统中性浮力自主水下航行器相比,负浮力水下航行器具有负载能力强、容积利用率高、升阻比大的优点。 

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引言
1 负浮力水下航行器概念设计
    1.1 工作过程分析
    1.2 原理性分析
    1.3 先进性分析
        1.3.1 维护便捷性
        1.3.2 容积利用率高
        1.3.3 主体阻力小
        1.3.4 升阻比高
2 动力学建模
3 动力学模型仿真与分析
    3.1 水平面回转运动仿真
    3.2 垂直面升沉运动仿真
    3.3 空间运动仿真
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]深海AUV下潜过程浮力变化研究[J]. 武建国,徐会希,刘健,王晓飞.  机器人. 2014(04)
[2]基于iSIGHT重于水的无人自治潜水器概念设计及优化方法[J]. 颜翚,葛彤,王彪,刘建民,赵敏.  海洋工程. 2013(03)
[3]一种新型重于水的自治式潜水器及其先进性分析[J]. 颜翚,葛彤,王彪.  上海交通大学学报. 2012(08)

硕士论文
[1]水下航行器动力学仿真[D]. 侯大力.山东大学 2014
[2]可着陆水下自航行器外形设计与优化[D]. 白莹.天津大学 2007



本文编号：3709743