应用数学建模的全回转起重船压载系统自动化控制

发布时间：2022-12-09 01:34

　　传统的起重船压载系统控制方法在起重过程中,缺少目标函数和约束条件,导致压载水调拨量过多。为此,通过数学建模对全回转起重船压载系统进行自动化控制。建立起重船船体坐标系并对起重船进行受力分析,求出复原力矩、吊臂回转产生的倾斜力矩以及压载水调节产生的倾斜力矩;构建以压载水调拨量最小为目标的数学模型;根据规定和起重船实际情况制定约束条件,求解出最优化的调拨方案。通过实际的算例分析结果证明,在相同的船体以及起重条件下,设计的控制方法压载水调拨量比传统方法减少413 t,验证了设计方法的有效性。 

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【参考文献】：
期刊论文
[1]大型全回转起重船抗横倾系统设计[J]. 张彩华.  船舶. 2019(03)
[2]某船压载舱控制阀遥控液压系统故障实例[J]. 徐继林.  航海技术. 2018(04)
[3]全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析[J]. 韩端锋,周桐,昝英飞,李志刚,王双.  船舶工程. 2018(01)



本文编号：3714544