智能无人系统环境感知计量评价研究

发布时间：2022-12-10 07:50

　　智能无人系统环境感知能力是确保其效能最大化的核心因素。本文针对智能移动机器人、无人机、水下机器人等不同类型智能无人系统的计量评价技术研究现状进行归纳总结,并从机/车载传感器、智能无人系统单体感知、同构/异构无人系统集群协同感知三个层面,以及数据准确、信息可靠等不同维度分析环境感知计量评价的关键技术及解决方法,为提高智能武器环境感知能力开展计量技术研究明确发展方向。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 智能无人系统计量评价现状
    1.1 智能移动机器人
    1.2 水下机器人
    1.3 无人机
    1.4 无人集群
2 智能无人系统环境感知计量评价关键环节
    2.1 机载传感器
    2.2 单体环境感知
    2.3 智能无人集群协同感知
3 未来研究重点和方法
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]未知区域无人机协同搜索方法及效率分析[J]. 杨春宁,杜黎明,李春.  航空科学技术. 2019(10)
[2]无人机终端定约束条件下的定航程轨迹规划方法[J]. 王海,陶呈纲,唐勇,杨朝旭.  航空科学技术. 2019(09)
[3]军用机器人的研究和应用[J]. 邹丹,李晓楠,杨浩敏.  科技导报. 2015(21)
[4]水下机器人测试及相关机构介绍[J]. 陈元杰,葛锐,孔新雄,赵群.  计测技术. 2014(05)
[5]军用无人机技术的发展现状及未来趋势[J]. 陈黎.  航空科学技术. 2013(02)



本文编号：3716369