基于仿生鳍的两栖驱动机构运动分析

发布时间：2023-02-14 18:25

　　为证实一种新型两栖驱动机构合理,并为之后研究提供基础,通过运用有限体积法,将柔性三维薄板视为仿生鳍鳍进行模拟分析,在水下环境中具体研究了振幅、周期等参数对仿生鳍运动的影响并分析推进原理,发现仿生鳍运动模式与马陆倍足运动方式基本一致。陆地上的研究通过建立运动学、动力学方程进行分析。结果表明,在水下仿生鳍单参数变量为振幅时主要影响运动的最大速度,与速度呈正比关系;为周期时影响加速度,与之呈正比关系;而推进效果是由仿生鳍两侧高、低压中心产生的正压梯度所提供。在陆地上仿生鳍的约束力足以提供运动所需驱动摩擦力,从而证明仿生鳍不仅可在水中进行巡游,而且通过调整结构姿态可实现在陆地的运动,由一套驱动机构实现了两栖运动功能。

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【文章目录】：
0 引言
1 仿生鳍水动力分析
    1.1 模型参数与网格划分
    1.2 求解及计算方法
    1.3 结果与分析
2 仿生鳍陆地运动分析
    2.1 马陆运动过程
    2.2 建立运动学方程
    2.3 建立动力学方程
    2.4 结果分析与探讨
3结论



本文编号：3742786